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三菱Q20UDHCPU手冊Q20UDHCPU常見的指令編程手冊

產品型號: Q20UDHCPU
產品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 常見的指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 56.79MB
控制軸數:最大32軸。
示教運行功能:有(使用sv13時)。
在指定位置停止可實現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉,
在啟動指定位置停止指令后,
即可在事先設定的位置停止q20udhcpu編程手冊。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度,
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能q20udhcpu
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。輸入輸出點數:1024點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:10 k步。
處理速度:0.08 μs。
程序存儲器容量:40 kb。
支持usb和rs232。
不能安裝記憶卡。
超高速處理,生產時間縮短,更好的性能。
隨著應用程序變得更大更復雜,縮短系統運行周期時間是非常必要的q20udhcpu編程手冊。
通過超高的基本運算處理速度1.9ns,可縮短運行周期。
除了可以實現以往與單片機控制相聯系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時間,提高系統性能,
防止任何可能出現的性能偏差。
高速、高精度數據處理。
實數(浮點)運算的處理速度實現了大幅度提高,
加法指令達到了0.014μs,
因此可支持要求高速、高精度的加工數據等的運算處理。
此外,還新增加了雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執行復雜算式時的運算誤差。控制軸數:最大8軸。
更強的靈活性。
plc控制和運動控制采用獨立的cpu﹐優化系統配置。
多cpu系統中可以自由選擇最多4個cpu模塊。
三菱s動控制器和伺服放大器之間可以通過連接器快速連接﹐簡化接線q20udhcpu編程手冊。
每1個cpu最多可以同時控制32軸伺服放大器。
可以控制從10w的小容量到55kw大容量的伺服電機。
通過使用數字式示波器功能﹐可以用控制器實現力距﹑速度﹑位置等電機信息的監控。輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出軟元件點數:8192點。
程序容量:130k步。
基本運處理速度(ld指令):1.9ns。
程序內存容量:520kb。
外圍設備連接端口:usb、以太網(通信協義支持功能)。
存儲卡i/f:sd存儲卡、擴展sram卡。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準ram和sram卡文件寄存器區域的連續存取,
在編程時需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型qcpu中安裝了8mb sram擴展卡,
可將標準ram作為一個連續的文件寄存器,
容量最多可達4736k字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展sram卡,方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可超越了傳統的32k字,
并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數據(陣列)的高效運算起著重要作用,
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從for到next的指令等)中時,可縮短掃描時間。
支持usb和rs232。

支持安裝記憶卡。

多cpu之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻。

通過多cpu進行高速、高精度機器控制q20udhcpu手冊。
通過順控程序的直線和多cpu間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制q20udhcpu手冊。
多cpu間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率最大化。
此外,最新的運動控制cpu在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機器控制。
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