輸出點數：32點、漏型(128點源型可輸出設定)。
額定電壓：dc24v。
最大負載電流：16ma/4.5v～100ma/26.4v。
外部接線：連接器方式(適用連接器c500-ce241)cp1w-da021。
sysbus遠程i/o從站機架：可以。
占用單元數：1單元（no.0～9）。
國際標準：u、c、cecp1w-da021
這些高密度i/o單元作為特殊i/o單元處理。
它們還可以用作128點（64點雙回路）動態輸出單元。
能大量減少多位輸出設備的接線。
當這些模塊安裝在從站機架上時遠程i/o主站必須是c200h-rm001-pv1或c200h-rm201。輸入點數：96點。
輸入電壓和電流：約5ma，24vdc。
將單元安裝到cpu裝置時，最多可控制960點cp1w-da021。
cs1提高高級空間效率。只需將10個基本i/o單元(各96個i/o點)安裝到cpu裝置，
即可控制多達960個i/o點。或者，通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，
也可控制多達80個模擬量i/o點。
提高了數據鏈接、遠程i/o通信和協議宏的刷新性能。
以前，僅在執行指令后的i/o刷新期間，cpu總線單元才會發生i/o刷新。
但是，借助新cs1，通過使用dlnk指令，可立即刷新i/o。
立即刷新特定于cpu總線單元的過程意味著可提高cpu總線單元的刷新響應性，
如執行指令時用于數據鏈接和devicenet遠程i/o通信和分配的cio區/dm區作cp1w-da021。
軸數：4軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(a)5v：0.46。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100mbps的ethercat通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊商標。
快速定位操作：使用plc啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨隨附存儲操作功能cp1w-da021安全注意事項。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(cj11w-nc@@4)cp1w-da021安全注意事項。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持ethercat的其它i/o設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。