控制模式： mechatrolink-ii的位置、速度或轉(zhuǎn)矩控制。
控制軸： 32個軸以下（ 30個物理軸，2個虛擬軸）。
內(nèi)部編程語言：特殊運動控制語言。
本運動控制單元能用內(nèi)部運動程序控制多達30個軸歐姆龍cp620安全注意事項。
它能被用來實現(xiàn)更廣泛的運動控制。
提高設(shè)備設(shè)計效率并縮短加工時間cp620
通過一個支持mechatrolink-ii的位置控制單元，對運動網(wǎng)絡(luò)中多達。
16軸的伺服器進行控制。
使用并發(fā)性卓越的mechatrolink-ii伺服通信，可以減少布線并且進行高精度運動控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現(xiàn)有的同步控制應(yīng)用，縮短運動控制加工時間。
支持程序控制指令 （例如，分發(fā)指令）和各種算術(shù)運算以最大程度地提高運動編程效率歐姆龍cp620安全注意事項?？刂戚敵鼋涌冢篹thercat通信執(zhí)行的控制指令。
ethercat通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
i/o通信：64節(jié)點。
軸數(shù)：8軸。
已分配的單元數(shù)編號：1。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100mbps的ethercat通信實現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊商標。
快速定位操作：使用plc啟動指令花費0.15～0.4ms（以上
隨附存儲操作功能歐姆龍cp620安全注意事項。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(cj1w-nc@@4)。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持ethercat的其它i/o設(shè)備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出?；芈窋?shù)：4回路。
溫度傳感器輸入：鉑電阻（jpt100、pt100）。
控制輸出：集電極開路pnp輸出（脈沖）。
單個單元可執(zhí)行4個溫度控制器的所有功能。
具有熱電偶或鉑電阻直直接輸入的高功能i/o單元、具有2自由度的pid控制與集電極開路輸出cp620手冊。
具有2或4個控控制回路或on/off控制的內(nèi)置pid控制cp620手冊。
7種類型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
cpu單元的運行/停止控制。
未受限cpu單元周期時間。
加熱器斷線檢測。
自動調(diào)整(at)功能。