軸數(shù)：1軸/單元。
輸入模式：相位差輸入/指令輸入。
信號電平：dc6-12v。
計數(shù)速度：無觸點50kcps以下,有觸點30kcps以下。
外部輸出：3點。
對增量型旋轉(zhuǎn)編碼器等的高速脈沖輸入進(jìn)行計數(shù)cqm1-id111替換手冊。
plc控制器的cpu內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器，
在程序運(yùn)行過程中，每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1，
程序從起始步（步序號為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為end指令），
然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算cqm1-id111輸出點數(shù)：16點。
開關(guān)容量：ac250v或dc24v，2a以下dc120v，0.1a以下。
所需字?jǐn)?shù)：1字。
將單元安裝到cpu裝置時，最多可控制960點。
cs1提高高級空間效率。只需將10個基本i/o單元(各96個i/o點)安裝到cpu裝置，
即可控制多達(dá)960個i/o點cqm1-id111替換手冊。或者，通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，
也可控制多達(dá)80個模擬量i/o點。
提高了數(shù)據(jù)鏈接、遠(yuǎn)程i/o通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前，僅在執(zhí)行指令后的i/o刷新期間，cpu總線單元才會發(fā)生i/o刷新。
但是，借助新cs1，通過使用dlnk指令，可立即刷新i/o。
立即刷新特定于cpu總線單元的過程意味著可提高cpu總線單元的刷新響應(yīng)性，
如執(zhí)行指令時用于數(shù)據(jù)鏈接和devicenet遠(yuǎn)程i/o通信和分配的cio區(qū)/dm區(qū)字的過程。控制模式： mechatrolink-ii的位置、速度或轉(zhuǎn)矩控制。制單元能用內(nèi)部運(yùn)動程序控制多達(dá)30個軸cqm1-id111替換手冊。
它能被用來實現(xiàn)更廣泛的運(yùn)動控制。
提高設(shè)備設(shè)計效率并縮短加工時間。
通過一個支持mechatrolink-ii的位置控制單元，對運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)。
16軸的伺服器進(jìn)行控制。
使用并發(fā)性卓越的mechatrolink-ii伺服通信，可以減少布線并且進(jìn)行高精度運(yùn)動控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現(xiàn)有的同步控制應(yīng)用，縮短運(yùn)動控制加工時間。
支持程序控制指令 （例如，分發(fā)指令）和各種算術(shù)運(yùn)算以最大程度地提高運(yùn)動編程效率。8槽，可以安裝8個模塊。
c200h系列plc模塊和cs系列plc的模塊都可以用。
兩個擴(kuò)展裝置系列，長度多達(dá)50米，適用于長距離擴(kuò)展，
最多可包括72個單元和7個裝置。
由于在12m距離內(nèi)具備多達(dá)80個單元和7個裝置的擴(kuò)展容量，cs1可滿足大型控制需求。
或者，一個i/o控制單元和多個i/o接口單元可可用于連接兩個系列的cs1長距離擴(kuò)展裝置
(各延長多達(dá)50m且共包含多達(dá)722個元和7個裝置)cqm1-id111手冊cqm1-id111手冊。cs1基本i/o單元、cs1高功能i/o單元和cs1 cpu總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠(yuǎn)程編程要求即可進(jìn)行編程。
注:c200h單元不能安裝在長距離擴(kuò)展裝置中。