回路數(shù)：2回路。
溫度傳感器輸入：熱電偶輸入（r、s、k、j、t、e、b、n、l、u）。
控制輸出：加熱 ：電流輸出（線性） 冷卻 ：集電極開路npn輸出（脈沖）cpm1a-20cdr-a-v1安全注意事項(xiàng)。
熱/冷溫度控制單元用一個(gè)單元實(shí)現(xiàn)二個(gè)回路的冷卻/加熱控制。
熱/冷溫度控制單元用所連接的溫度傳感器（熱電偶或熱電阻）測(cè)量物體的溫度，
并按預(yù)置的控制模式進(jìn)行加熱和冷卻cpm1a-20cdr-a-v1
采用先進(jìn)的pid和自適應(yīng)性能獲得穩(wěn)定的溫度控制。
可以選擇on/off控制。
一個(gè)單元有二個(gè)熱/冷控制回路。
加熱器燒斷可利用最小2.5a電流差快速檢測(cè)，
加速器燒斷檢測(cè)設(shè)定范圍0.1~49.9a，有助于故障快速排除cpm1a-20cdr-a-v1安全注意事項(xiàng)。e-con連接器。
16點(diǎn)輸入。
pnp類型。
無(wú)短路和斷線檢測(cè)。
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)傳感器連接器，
無(wú)需特殊工具即可輕松連接帶預(yù)置電纜的傳感器。
帶工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)e-con連接器的數(shù)字i/o端子。
無(wú)需使用特殊工具，安裝簡(jiǎn)便。
減少了配線工作。
配備負(fù)載短路檢測(cè)cpm1a-20cdr-a-v1安全注意事項(xiàng)。模擬量輸入輸出單元。
1個(gè)cpu單元的連接臺(tái)數(shù)：最大1臺(tái)。
輸出形式：模擬量（6000分辨率）。
輸入總數(shù)：4點(diǎn)。
輸出總數(shù)：--。
cpm1a是日本歐姆龍公司（omron）產(chǎn)品中的一種小型整體式plc，
即：omron sysmac cpm1a系列plc ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用歐姆龍cpm1a-20cdr-a-v1手冊(cè)。
cpm1a可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應(yīng)的上位link或高速nt link與pt之間進(jìn)行高速通訊。
cpm1a有10點(diǎn)至40點(diǎn)多種cpu單元。
cpu單元與擴(kuò)展i/o并用，可完成10點(diǎn)到100點(diǎn)的輸入輸出要求。
并有ac和dc兩種電源型號(hào)可選擇歐姆龍cpm1a-20cdr-a-v1手冊(cè)。
cpm1a匯集了各種先進(jìn)的功能，
如高速響應(yīng)功能、高速計(jì)數(shù)功能、中斷功能，還備有2個(gè)模擬量設(shè)定。控制mechatrolink-ii同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制歐姆龍cpm1a-20cdr-a-v1手冊(cè)。
軸數(shù)：2軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低tco。
通過(guò)一個(gè)支持mechatrolink-ii的位置控制單元，
對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
體積更小，使用一個(gè)cs系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過(guò)靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接。
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長(zhǎng)度為50m（ 16軸為30m），
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少。
可以從plc設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器cpm1a-20cdr-a-v1。
可以以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高cpm1a-20cdr-a-v1安全注意事項(xiàng)。
使用ma功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。