通過(guò)多任務(wù)G語(yǔ)言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化。
對(duì)象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
ABS編碼器對(duì)應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)ABS型（絕對(duì)值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機(jī)的話(huà)緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專(zhuān)用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專(zhuān)用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號(hào)用端子臺(tái)、以及專(zhuān)用電纜C200HW-PCU01
采用G語(yǔ)言通過(guò)采用G語(yǔ)言，編寫(xiě)復(fù)雜的處理程序更簡(jiǎn)單，
且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過(guò)多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
最多可安裝8個(gè)單元。20點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：2個(gè)。
輸入：DC24V，12點(diǎn)。
輸出：晶體管（漏型），8點(diǎn)。
計(jì)時(shí)：有。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號(hào)（僅限D(zhuǎn)C電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇輸出類(lèi)型、I/O點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出。PC鏈接單元包含在可連接的特殊I/O單元數(shù)目中（最多10個(gè)單元）雖然這需要機(jī)號(hào)設(shè)定，
但它不占IR區(qū)域DM區(qū)。
運(yùn)用PC鏈接單元的分隔處理功能，
PC鏈接服務(wù)可以分成2、4、8部分，以免增加掃描周期。
為了有效地操作多臺(tái)PC的大規(guī)模系統(tǒng)，
需在PC之間進(jìn)行交換數(shù)據(jù)，PC鏈接單元是必不可少的。
PC鏈接單元使用鏈接繼電器（LR）區(qū)，
因此可以與其他C系列PC交換數(shù)據(jù)，由于它不占用I/O區(qū)，
因此可以節(jié)省I/O點(diǎn)數(shù)。供給后備電源時(shí)需要，用于2個(gè)單元。3層螺釘端子塊。
8點(diǎn)輸出。
PNP類(lèi)型。
無(wú)短路和斷線(xiàn)檢測(cè)。
配線(xiàn)位置易于了解。
易于了解的配線(xiàn)。不卷電線(xiàn)。
易于了解的配線(xiàn)位置。
有了通信連接器和可拆卸式I/O端子塊，
無(wú)需斷開(kāi)電線(xiàn)即可進(jìn)行維護(hù)。
有了這些帶3層端子塊的智能從站，
不需要卷起端子上的電線(xiàn)，
通信電源監(jiān)控（智能功能）使啟動(dòng)更簡(jiǎn)單。
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種預(yù)防性維護(hù)數(shù)據(jù)，
例如有關(guān)由于老化導(dǎo)致的設(shè)備衰退的信息以及設(shè)備運(yùn)行時(shí)間數(shù)據(jù)（智能功能）。
不使用開(kāi)關(guān)設(shè)置通信波特率，
使用旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置地址，
從而減少了設(shè)置錯(cuò)誤。24點(diǎn)輸入輸出型。
輸入：16點(diǎn)。
晶體管輸出：16點(diǎn)。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：2。
輸入：DC24V，16點(diǎn)。
輸出：晶體管（漏型），8點(diǎn)。
高功能、最大192點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型。
與CPM2A有相同功能能的細(xì)長(zhǎng)型。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號(hào)（僅限D(zhuǎn)C電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇輸出類(lèi)型、I/O點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出。