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MR-J3-200B-RJ004選型樣本三菱MR-J3-200B-RJ004選型資料選型手冊

產品型號: MR-J3-200B-RJ004
產品名稱: 適用于直線伺服電機型驅動器
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 15.16MB
線的長度:20M。
中繼型。
IP等級:IP20。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器用電纜(放大器側);用于HF-KP/HF-MP系列。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:11.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格:三相AC400VMR-J3-200B-RJ004
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別。
高級振動抑制控制。
通過自動調諧功能自動設定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當驅動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。功率:150kw。
電壓:200V。
正弦波濾波器使用。
可將電機的電壓、電流大致調整為正弦波。
將正弦波濾波器安裝至變頻器輸出端。
適用于FR-A820-03800(75K)以上和FR-A840-02160(75K)及以上變頻器。
正弦波濾波器的操作特性等效于正弦波電源驅動,能提供下列好處。
低噪聲。
無浪涌電流。
減少電機損耗(標準電機)。類型:MR-J系列。
額定輸出:1.0KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。驅動器:MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出:15KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉換,
同時使用不同的現(xiàn)現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),,
而通用變頻器的控制方式比較單一。
伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。
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