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低慣性中大容量伺服電機HG-JR601選型資料選型手冊三菱HG-JR601選型樣本

產品型號: HG-JR601
產品名稱: 低慣性中大容量伺服電機
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 66.78MB
電機系列:超低慣性,小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.05kw。
額定轉速:3000rpm。
帶不帶抱閘:不帶抱閘。
不帶GB。
軸端:直軸。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,
驅動器根據反饋值與目標值進行比較,
調整轉子轉動的角度HG-JR601
伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。類型:HA-FH系列。
額定輸出:0.6KW。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動:有。
從交流伺服電機的矢量控制技術本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統的角度來看,它只是需要實時響應處理的一個功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,
適應控制需要的各種數學模型的建立與運行,
網絡通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統的統一調度和管理下得到正確可靠的運行。
因此,下一代的伺服驅動控制器將會是一個集各種現代控制技術之大成的結晶,
而并非是傳統意義上的功率放大器。電機系列:扁平型,中小功率。
額定輸出功率:2.0kw。
額定速度:2000r/min。
是否帶剎車:附帶。
軸端:標準(直軸)。
保護等級:IP65(IP67)。
特征:扁平型設計使這款更適用于安裝在空間狹小之處。
應用實例:機器人、食品制造機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。電機系列:低慣量,小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.4kw。
額定轉速:3000rpm。
帶不帶抱閘:帶抱閘。
不帶GB。
軸端:直軸。
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,
在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,
可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,
當信號電壓為零時無自轉現象,
轉速隨著轉矩的的增加而勻速下降。電機系列:低慣量,小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.1kw。。
額定轉速:3000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
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