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三菱HG-JR30K1選型手冊HG-JR30K1選型資料選型樣本

產(chǎn)品型號: HG-JR30K1
產(chǎn)品名稱: 低慣性中大容量伺服電機(jī)
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 66.78MB
伺服電機(jī)系列:中慣性,小容量。
額定輸出:0.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動:不帶。
電源:400V。
實(shí)現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動。
通過最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)最小總長。
高速&高轉(zhuǎn)矩。縮短定位時間、實(shí)現(xiàn)高速化設(shè)備。
減少通電轉(zhuǎn)矩脈動。
通過最佳化電機(jī)極數(shù)與插槽數(shù)組合,大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動,
進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)設(shè)備的流暢定速運(yùn)轉(zhuǎn)HG-JR30K1
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。伺服電機(jī)系列:中慣量,中功率。
額定輸出:1.2kw。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
電磁制動器:帶有。
軸端規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
特點(diǎn):中慣量有低速和高速兩種類型,適用于不同的應(yīng)用場合。
IP等級:IP67。
應(yīng)用示例:
1、物料輸送系統(tǒng)。
2、工業(yè)機(jī)器人。
3、X-Y工作臺。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機(jī)的防護(hù)等級為IP67 (軸貫通部份除外)。
電機(jī)容量選擇軟(MRZJW3-MOTSZ111E)
友好的界面設(shè)計(jì),只需在機(jī)械說明窗口中輸入常數(shù)和運(yùn)行模式便可選擇最佳的伺服放大器,
伺服電機(jī)和再生制動選件,也可在選擇窗口中選擇直線伺服電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)。
特點(diǎn)
(1)10種典型的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)可供選擇
(2)可設(shè)定用戶自定義的運(yùn)行模式 (位置和速度控制方式)
(3)選擇過程中,進(jìn)給速度和轉(zhuǎn)矩可以圖表格式顯示出來
(4)可顯示計(jì)算過程
可輕松計(jì)算伺服電機(jī)功率的免費(fèi)軟件!電機(jī)系列:中慣量,中功率。
額定輸出功率:2.0kw。
額定速度:1000r/min。
是否帶剎車:不帶。
軸端:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
保護(hù)等級:IP65(IP67)。
特征:中慣量從低速到高速三種模式可供選擇,適用于不同的應(yīng)用范圍。
應(yīng)用實(shí)例:傳送機(jī)械、機(jī)器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。電機(jī)系列:低慣量,小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.1kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。伺服電機(jī)系列:低慣量,小容量。
額定輸出:1.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動器:有。
油封:有。
對應(yīng)伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。。
位置控制可以使用直線、圓弧插補(bǔ)控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標(biāo)位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過切切換控制模式實(shí)現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換。
通過先進(jìn)一鍵調(diào)諧功能可以簡單地進(jìn)行伺服的增益調(diào)整。
同時,還可以通過先進(jìn)振動抑制控制II來抑制機(jī)械手的低頻振動,
縮短定位完成時間,從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短。
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種類:帶燈型(圓形)。 形狀:圓形/半保護(hù)罩型LED帶燈(無減壓單元)。 輸出數(shù):SPST
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