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Q06CCPU-V選型樣本三菱Q06CCPU-V選型資料選型手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q06CCPU-V
產(chǎn)品名稱: C語言CPU
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊(cè)
文件語言: 中文
文件大小: 22.32MB
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:260 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲(chǔ)器容量:1004 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μsQ06CCPU-V
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。
通過多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外,最新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。最大控制軸數(shù):4軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動(dòng)單元間的最大連接距離:100m。
運(yùn)算周期:0.88ms。
插補(bǔ)功能:線性插補(bǔ)(最大4軸),2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測(cè)信號(hào):4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測(cè)設(shè)置:4設(shè)定。
即使是對(duì)長距離配線也能靈活應(yīng)對(duì)。
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動(dòng)作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運(yùn)動(dòng)控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離最大可達(dá) 100m,
可輕松地支持絕對(duì)位置系統(tǒng)。
通過伺服放大器輸入上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號(hào),
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號(hào)高度兼容,
可方便地用于簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊( QD77MS)的工程。3槽。
主基板需要配CPU和電源。
需要1個(gè)電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的控制,
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實(shí)現(xiàn)恰如其分的控制。控制軸數(shù):最大8軸。
示教運(yùn)行功能:有有(使用SV13時(shí))。
在指定位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機(jī)可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn),
在啟啟動(dòng)指定位置停止指令后,
即可在事先設(shè)定的位置停止。
在操作運(yùn)行時(shí)不僅可以通過更改選項(xiàng)值來更改速度,
還可以更改加速/減速時(shí)間。
相位補(bǔ)償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。
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