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三菱R35B選型樣本R35B選型資料選型手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): R35B
產(chǎn)品名稱: 主基板
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 37.88MB
主基板、擴(kuò)展基板安裝用。模擬量輸入通道數(shù):8CH。
冷端補(bǔ)償精度:-。
可使用的熱電偶:-。
可使用的測(cè)溫電阻:Pt100、JPt100、Ni100、Pt50。
分辨率:0.1℃。
轉(zhuǎn)換速度:10ms/CH。
通道間絕緣:隔離變壓器絕緣。
斷線檢測(cè):有。
外部配線連接方式:40針連接器。
輸出
溫度測(cè)量值(16位帶符號(hào)二進(jìn)制):?2000~8500R35B
縮放值(16位帶符號(hào)二進(jìn)制):有。
無(wú)需程序即可執(zhí)行轉(zhuǎn)換運(yùn)算、比例縮放
可使用參數(shù)輕松設(shè)定轉(zhuǎn)換運(yùn)算和比例縮放,無(wú)需創(chuàng)建專用的程序。
因此,有助于降低程序的開發(fā)成本并減小程序容量。
高速數(shù)據(jù)采樣不受掃描時(shí)間影響。
模擬量輸入模塊具有記錄功能,可高速收集工業(yè)用途中需求較多的模擬量輸入數(shù)據(jù)。
可在設(shè)定周期內(nèi)連續(xù)收集數(shù)據(jù),每個(gè)通道最多可存儲(chǔ)10000點(diǎn)的記錄數(shù)據(jù)。
此外,可將程序中的任意時(shí)間和數(shù)據(jù)的狀態(tài)變化作為保持觸發(fā)器,
據(jù)此來(lái)停止收集數(shù)據(jù)。可通過(guò)該功能保存保持觸發(fā)狀態(tài)前后的模擬量輸入數(shù)據(jù),
便于確定發(fā)生的現(xiàn)象和收集試驗(yàn)數(shù)據(jù)。比如電機(jī)的檢測(cè)設(shè)備就使用了這一功能。
可從可編程控制器向變頻器和功率計(jì)發(fā)送試驗(yàn)?zāi)J降目刂浦噶睿?br/> 同時(shí)高速收集待測(cè)電機(jī)的測(cè)試數(shù)據(jù)。差分驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制軸數(shù):2軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)。
啟動(dòng)時(shí)間(運(yùn)算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
最大輸出脈沖:5000000 pulse/s。
伺服間的最大連接距離:10m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ):2軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過(guò)工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行指定的定位數(shù)據(jù)等高級(jí)定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進(jìn)行高精度的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過(guò)直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡,執(zhí)行高精度插補(bǔ)控制。
多種啟動(dòng)方式
定位模塊除常規(guī)啟動(dòng)以外,還還有高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)等多種啟動(dòng)方式。
高速啟動(dòng)為通過(guò)事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù),
在不受數(shù)據(jù)分分析時(shí)間影響的情況下高速啟動(dòng)的方式。
多軸同時(shí)啟動(dòng)則為使指定的同時(shí)啟動(dòng)對(duì)象軸與已啟動(dòng)的軸同步開始輸出脈沖的啟動(dòng)方式。
此外,在啟動(dòng)時(shí)還可根據(jù)多個(gè)定位數(shù)據(jù)群依次啟動(dòng)要運(yùn)行的模塊。
可用于相同軌跡的重復(fù)控制。
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