運(yùn)算控制方式：存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
程序容量：80K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執(zhí)行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs，
可編程控制器可切實(shí)讀取更高速的信號(hào)。
此外，還可為中斷程序設(shè)定優(yōu)先度，在中斷處理時(shí)執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此，在高速讀取信號(hào)時(shí)，也可通過(guò)常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號(hào)R60RD8-G
使用數(shù)據(jù)庫(kù)功能進(jìn)行數(shù)據(jù)管理。
可通過(guò)內(nèi)置可編程控制器的數(shù)據(jù)庫(kù)管理以往通過(guò)計(jì)算機(jī)管理的配方數(shù)據(jù)和生產(chǎn)業(yè)績(jī)數(shù)據(jù)。
可在SD存儲(chǔ)卡中創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)，并可使用專用指令輕松增加、更新、檢索、刪除數(shù)據(jù)。
此外，可通過(guò)Unicode文本文件格式導(dǎo)入、導(dǎo)出數(shù)據(jù)庫(kù)，
與電子表格軟件共享數(shù)據(jù)。尤其可靈活應(yīng)用于生產(chǎn)多品種食品和飲料的生產(chǎn)線等領(lǐng)域，
有效進(jìn)行配方數(shù)據(jù)的變更和生產(chǎn)業(yè)績(jī)的管理。差分驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制軸數(shù)：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)。
啟動(dòng)時(shí)間（運(yùn)算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
最大輸出脈沖：5000000 pulse/s。
伺服間的最大連接距離：10m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ)：2軸。
圓弧插補(bǔ)：2軸。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過(guò)工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行指定的定位數(shù)據(jù)等高級(jí)定位控制功能。
例如，在汽車(chē)車(chē)門(mén)的密封工序中，需要進(jìn)行高精度的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車(chē)門(mén)的密封部分。
因此，需通過(guò)直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡，執(zhí)行高精度插補(bǔ)控制。
多種啟動(dòng)方式
定位模塊除常規(guī)啟動(dòng)以外，還有高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)等多種啟動(dòng)方式。
高速啟動(dòng)為通過(guò)事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)，
在不受數(shù)據(jù)分析時(shí)間影響的情況下高速啟動(dòng)的方式。
多軸同時(shí)啟動(dòng)則為使指定的同時(shí)啟動(dòng)對(duì)象軸與已啟動(dòng)的軸同步開(kāi)始輸出脈沖的啟動(dòng)方式。
此外，在啟動(dòng)時(shí)還可根據(jù)多個(gè)定位數(shù)據(jù)群依次啟動(dòng)要運(yùn)行的模塊。
可用于相同軌跡的重復(fù)控制。內(nèi)存容量：256MB。
作為MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模塊之一，新增了C語(yǔ)言控制器模塊。
基于多核ARM?開(kāi)發(fā)出的C語(yǔ)言控制器可同時(shí)執(zhí)行多個(gè)程序。
此外，兼具堅(jiān)固性和定時(shí)性的C語(yǔ)言控制器還可用作代替計(jì)算機(jī)/微機(jī)的平臺(tái)。
而且， C語(yǔ)言控制器采用了無(wú)風(fēng)扇構(gòu)造，不會(huì)揚(yáng)起灰塵，最適合在微芯片工廠等清潔環(huán)境中使用。
發(fā)揮MELSEC iQ-R系列高性能、 靈活、 堅(jiān)固的特點(diǎn)，可在各種工業(yè)用途上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
可簡(jiǎn)單運(yùn)用3種工具軟件。
C語(yǔ)言控制器上已安裝了內(nèi)嵌各種驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)時(shí)OS?？赏ㄟ^(guò)專用函數(shù)輕松訪問(wèn)各種模塊，
無(wú)需開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)程序和安裝新的OS，通過(guò)專用函數(shù)即可訪問(wèn)各種模塊，
可簡(jiǎn)單部署，降低成開(kāi)發(fā)成本。
可運(yùn)用CW Workbench（編程軟件）、 CW Configurator（設(shè)定、監(jiān)控工具）和CW-Sim（ VxWorks?的模擬工具），
為C語(yǔ)言程序開(kāi)發(fā)提供強(qiáng)力支持。
可輕松編程，對(duì)微處理器無(wú)限制。
通過(guò)使用C語(yǔ)言控制器模塊專用函數(shù)（ CCPU函數(shù)）、 MELSEC通信函數(shù)（ MD函數(shù)），
可輕松訪問(wèn)C語(yǔ)言控制器模塊、 I/O模塊、智能功能模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、可編程控制器CPU和運(yùn)動(dòng)CPU等，
創(chuàng)建使用可編程控制器設(shè)備的應(yīng)用程序。
可使用CW Configurator進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、診診斷、監(jiān)控。
使用CW Configurator，
可輕松地對(duì)以C語(yǔ)言控制器模塊為首的各種MELSEEC iQ-R/Q系列模塊（網(wǎng)絡(luò)模塊、智能功能模塊、輸入輸出模塊等）進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、診斷、監(jiān)控、測(cè)試。
CW Configurator的操作與MELSEC iQ-R用編程軟件GX Works3的操作類似。