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安川SGD7S-R70A30A001選型資料選型手冊

產品型號: SGD7S-R70A30A001
產品名稱: 單軸伺服驅動器
品牌: 安川
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 28.59MB
高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機容量:2.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A。
硬件規格:動態制動器 (DB)。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機用)。
功能:無偏差規格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高SGD7S-R70A30A001
EX002(無偏差規格):極大地提高了指令追蹤性能,進一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:13位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:無制動油封。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率,SGDMAH型以最佳的控制發掘機械的最高性能,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產品的1/3,實現了出類拔萃的響應性。
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統,徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:5.5kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位絕對值型(標準)。
設計順序:標準(螺栓為銀色)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:不帶選配。
各種機械的進給軸驅動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。
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