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安川SGMAH-01A1A61選型資料選型手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): SGMAH-01A1A61
產(chǎn)品名稱: 伺服電機(jī)
品牌: 安川
類別: 選型資料選型手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 20.09MB
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:11kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實(shí)現(xiàn)了最多30站的高速控制SGMAH-01A1A61通過通信速度的高速化,
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè),
而且無(wú)需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:1.8kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:高精度機(jī)床用。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購(gòu)件:帶油封、DC24V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列:無(wú)負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機(jī)容量:0.2kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
接口:MECHATROLINK-II通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:B。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
功能:壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型。
FT001(振動(dòng)抑制功能升級(jí)規(guī)格):通過強(qiáng)化的振動(dòng)抑制功能,縮短定位時(shí)間。
FT003(壓力反饋功能):通過高精度的壓力控制,促進(jìn)裝置高性能化。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
FT006(定點(diǎn)通過輸出功能):無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持絕對(duì)值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對(duì)值系統(tǒng)。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMGV型。
額定輸出:450W(0.45kw)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)(螺栓為銀色)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶油封、帶保持制動(dòng)器(DC24V)。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用(高速進(jìn)給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動(dòng)器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例:
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級(jí)),AC1800VV 1分鐘(400V級(jí))。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。
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