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三菱Q04UDEHCPU手冊(cè)Q04UDEHCPU特別說明結(jié)構(gòu)化編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q04UDEHCPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 特別說明結(jié)構(gòu)化編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 5.69MB
1通道。
輸入(稱重傳感器輸出):0.0~3.3m V/V。
輸出(分辨率):0~10000。
轉(zhuǎn)換速度:10ms。
18點(diǎn)端子排。
可與所有類型的稱重傳感器直接連接的稱重傳感器輸入模塊Q04UDEHCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊(cè)。
稱重傳感器現(xiàn)在可直接連接至可編程控制器系統(tǒng),
無(wú)需在外部連接信號(hào)轉(zhuǎn)換器等。
通過保證稱重傳感器精度的穩(wěn)定數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換速度,
實(shí)現(xiàn)了高精準(zhǔn)的測(cè)量Q04UDEHCPU
無(wú)需外部信號(hào)轉(zhuǎn)換器!
將稱重傳感器輸入模塊直接連接至可編程控制器,可降低工時(shí)和成本!
可連接磁致伸縮型、電容式、回轉(zhuǎn)儀或應(yīng)變儀等各種類型的稱重傳感器。
可連接6線系統(tǒng)(結(jié)合了遙感技術(shù)和比率計(jì)法)或4線系統(tǒng)稱重傳感器。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)Q04UDEHCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊(cè)。
程序容量:1000 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲(chǔ)器容量:4000 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。
通過多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外,最新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。程序034μsQ04UDEHCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊(cè)。
程序存儲(chǔ)器容量:496 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強(qiáng)大的過程控制指令。
通過多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外,最新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。
將在運(yùn)動(dòng)CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號(hào)作為觸發(fā)器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動(dòng),
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。SRAM+E2PROM存儲(chǔ)卡。
RAM容量:32KB。
E2PROM容量:32KB。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:30 k步。
處理速度:34ns。
程序存儲(chǔ)器容量:144 KB。
內(nèi)置RS232通信口。
支持安裝記憶卡。
僅用于A模式。
提升基本性能。
CPU的內(nèi)置軟元件存儲(chǔ)器容量增加到最多60K字。
對(duì)增大的控制、質(zhì)量管理數(shù)據(jù)也可高速處理。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無(wú)法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達(dá)4736K字,從而簡(jiǎn)化了編程。
因此,即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足,
也可通過安裝擴(kuò)展SRAM卡,方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字,
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域Q04UDEHCPU手冊(cè)Q04UDEHCPU手冊(cè)。
另外,變址修飾的處理速度對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時(shí),可縮短掃描時(shí)間。
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