凸輪輸出數(shù)：48點（外部輸出16點內(nèi)部輸出32點）。
控制單元：每轉(zhuǎn)360個分區(qū)。
分解器響應速度：最大800r/min。
分解器響應時間：最大200μs（5kHz）C200H-IDS01-V1替換指南手冊。
通過外接的分相器控制角度，并且能夠?qū)︻A置的ON/OFF角度數(shù)據(jù)進行凸輪輸出。
可支持16點外部輸出和32點內(nèi)部輸出，共48點凸輪輸出C200H-IDS01-V1
一個凸輪最多可以設置7點ON/OFF設置。
通過數(shù)據(jù)設定器，可簡單地顯示凸輪的數(shù)據(jù)設定，當前凸輪的角度等等。可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數(shù)：槽2可安裝1塊板。
絕對值編碼器輸入：2路輸入。電流消耗：DC5V,最大160mA。
絕對值編碼器接口板是可從絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器直接輸入位置數(shù)據(jù)C200H-IDS01-V1替換指南手冊。
絕對值高速計數(shù)器。
絕對值編碼器接口板能以4kHz的頻率從編碼器讀取2進制格雷碼(反相二進制碼)，
并根據(jù)輸入值執(zhí)行中斷處理。
中斷
絕對值高速計數(shù)器PV位(當前值)達到特定的目標值舊標值比較)或處干特定比較范圍內(nèi)(范圍比較)時，
可執(zhí)行中斷子程序
說明：當使用絕對值編碼器即使斷電位置數(shù)據(jù)仍可保留。
因此重新上電無須執(zhí)行返回起始。
而且起始補償功能允許用戶設定任意位置為起始點。I/O插槽數(shù)：5槽，I/O模塊安裝在擴展底板上。
提高開發(fā)效率。
加速應用現(xiàn)場情報化。
推進網(wǎng)絡多路化控制的實現(xiàn)。
從以上三個角度，造就對應于情報化的多種功能
通信協(xié)議宏功能。
用簡易的通信連接程序C200H-IDS01-V1替換指南手冊。
而今，C200HX/HG/HE PC裝上通信協(xié)議宏功能，
能將這些通信程序通過PMCR指令配置到梯形圖程序中，
用這個功能系統(tǒng)可以方便地與各種各樣的元器件相連。功能塊數(shù)：最多500塊。
當需要進行雙機操作時，
可使用CS1D-CPU6□CSID過程控制CPU單元（適用于雙CPU系統(tǒng)）。
當使用適用于單CPU系統(tǒng)的CS1D CPU單元時，
請使用CS1W-LCB0□回路控制板。
雙機系統(tǒng)避免了故障的發(fā)生并最大成功難度的減少了風險。
基于PLC的過程控制雙機系統(tǒng)增加了設施和設備的可靠性。
如果活動CPU單元中出出現(xiàn)錯誤，
備用CPU單元將會立即接管工作（使用熱備份方式），
這樣樣系統(tǒng)工作的連續(xù)性基本上不會受到影響C200H-IDS01-V1手冊C200H-IDS01-V1手冊。其他雙機系統(tǒng)也可以實現(xiàn)。
例如，可以不采用雙CPU單元、雙電源單元和雙控制器連接單元，
而是使用一個單ＣＰＵ單元和只有一個雙電源單元和雙控制器鏈接單元來構(gòu)建一個系統(tǒng)。