輸出擴(kuò)展I/O單元。
晶體管輸出：8點(diǎn)。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：1。
輸入：-。
輸出：晶體管（漏型）8點(diǎn)。
開(kāi)關(guān)量?jī)H有兩種相反的工作狀態(tài)，
例如高電平和低電平，繼電器線(xiàn)圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開(kāi)，PLC可以直接輸入和輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)CP1E-N30SDR-A操作手冊(cè)。
有的PLC將開(kāi)關(guān)量稱(chēng)為數(shù)字量CP1E-N30SDR-A
開(kāi)關(guān)量不是通電，就是斷電，或稱(chēng)為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開(kāi)關(guān)，時(shí)間繼電器，過(guò)電流壓力繼電器，
這類(lèi)屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機(jī)控制CP1E-N30SDR-A操作手冊(cè)。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開(kāi)始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）CP1E-N30SDR-A操作手冊(cè)。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。通信接口：兩個(gè)RS-232C端口。
以下功能可為帶有CJ-system的每個(gè)端口選擇：
協(xié)議宏。
上位鏈接。
NT鏈接(1:N模式)。
串行網(wǎng)關(guān)。
無(wú)協(xié)議 3。
MODBUS-RTU從站。
可為帶有NJ系統(tǒng)的每個(gè)端口選擇以下功能：
協(xié)議宏。
串行網(wǎng)關(guān)。
無(wú)協(xié)議 3。
MODBUS-RTU從站。
支持與外部設(shè)備高速連接的串行通信單元
每個(gè)串行通信單元都提供了兩個(gè)串行通信端口： RS-232C 和RS-422A/485，
并且可分別為協(xié)議宏、上位鏈接、 NT鏈接、串行網(wǎng)關(guān)和無(wú)協(xié)議中的每個(gè)端口設(shè)定串行通信方式。
向CPU裝置或擴(kuò)展裝置安裝最多16個(gè)CPU總線(xiàn)單元 （包括這些串行通信單元）可可創(chuàng)建帶有最多32個(gè)串行通信端口的系統(tǒng)CP1E-N30SDR-A手冊(cè)。
將NT-AL001RS-2332C/RS-442A鏈接適配器連接到RS-232C端口以啟用1:N通信CP1E-N30SDR-A手冊(cè)。
通過(guò)CJ1W-SCU@2，您可以使用更快的通信速度 （最多230.4kbps）和更快的CPU單元數(shù)據(jù)傳送，以連接到高速外部設(shè)備。