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三菱Q00UCPU應(yīng)用函數(shù)篇編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q00UCPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 應(yīng)用函數(shù)篇編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 7.14MB
控制軸數(shù):最多16軸。
插補(bǔ)功能:直線插補(bǔ)(最大4軸),圓弧插補(bǔ)(2軸),螺旋插補(bǔ)(3軸)。
PLC容量:30k步。
高性價(jià)比的小規(guī)模系統(tǒng)。
電源、可編程傳感器、運(yùn)動(dòng)控制器三位一體Q00UCPU應(yīng)用函數(shù)篇。
最大控制軸數(shù):16軸。
支持視覺(jué)系統(tǒng)。PCI Express總線。
支持日語(yǔ)、英語(yǔ)OS。
多模光纖電纜Q00UCPU
雙回路控制器網(wǎng)絡(luò)(控制站/普通站)。
帶外部供電功能。
使混合的數(shù)據(jù)環(huán)境智能化,實(shí)現(xiàn)全新制造系統(tǒng)的CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)模塊。
利用市面上的以太網(wǎng)電纜和連接器,可降低成本。
可進(jìn)行通信速度達(dá)到1Gbps的高速通信。
提高了通信響應(yīng)性,大幅縮短了周期時(shí)間。
提高了循環(huán)數(shù)據(jù)更新性能。縮短了傳輸延遲時(shí)間和應(yīng)用程序的同步等待時(shí)間Q00UCPU應(yīng)用函數(shù)篇。
可讀取或?qū)懭肫渌究删幊炭刂破鞯臄?shù)據(jù)。
可通過(guò)GX Works2確認(rèn)CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)。
可在GX Works2上下式異常位置、異常原因、事件記錄,
因此可縮短發(fā)生異常到恢復(fù)正常運(yùn)行的時(shí)間。
可構(gòu)成大規(guī)模靈活網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò)模塊。
MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括在控制站-普通站間通信的PLC間網(wǎng)絡(luò)和在遠(yuǎn)程主站--遠(yuǎn)程I/O站間通信的遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)。
光纖回路系統(tǒng)……實(shí)現(xiàn)了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長(zhǎng),抗干擾性強(qiáng)。
同軸總線系統(tǒng)……采用低成本同軸電纜,網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建成本低于光纖回路網(wǎng)絡(luò)。
雙絞線總線系統(tǒng)……輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)Q00UCPU應(yīng)用函數(shù)篇。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
處理速度:0.034μs。
程序存儲(chǔ)器容量:1008 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強(qiáng)大的過(guò)程控制指令。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過(guò)順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外,最新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。
將在運(yùn)動(dòng)CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號(hào)作為觸發(fā)器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動(dòng),
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)時(shí)間Q00UCPU編程手冊(cè)。
這一時(shí)間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。擴(kuò)展SRAM卡 4MB
只需插入入SD存儲(chǔ)卡,即可自動(dòng)記錄Q00UCPU編程手冊(cè)。
只需在CPU中插入保存了記錄設(shè)定文件的SD存儲(chǔ)卡,即可自動(dòng)開(kāi)始記錄。
即使在需要進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)收集時(shí),
通過(guò)郵件接收記錄設(shè)定文件并將其復(fù)制到SD存儲(chǔ)卡中后,
即可立即開(kāi)始記錄。
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程序容量:124 K步。 輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。 輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
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I/O控制方法:刷新方式或直接方式。 用戶程序存儲(chǔ)容量:8K步。 I/O點(diǎn)數(shù):256點(diǎn)。
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