輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
程序容量：100 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：400 KB。
支持USB和網絡Q02HCPU-A手冊。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μsQ02HCPU-A
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現運算效率最大化Q02HCPU-A手冊。
此外，最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。三相4線式。
測量電路數：3個電路。
測量項目：耗電量（消耗、再生）、電流、電壓、功率、功率因素等。
可簡單地測量多種能量信息的電能測量模塊產品群。
僅用一個模塊，即可測量與電量（消耗及再生）、無功電量、電流、電壓、功率、功率因數以及頻率有關的各種詳細信息Q02HCPU-A手冊。
無需梯形圖程序即可持續監視最小值和最大值，亦可執行2種類型的上限/下限報警。
只有在ON狀態期間，才可測量輸出設備所使用的電量。
因此可獲得設備運行期間的電量以及節拍單位內的電量。
在一個插槽中使用3相3線式產品最多可測量4個電路，
使用3相4線式產品最多可測量3個電路，
因此通過多電路型產品可在較小空間中實施電能測量三菱Q02HCPU-A用戶手冊。
例如，可使用一個模塊測量來自控制面板干線的其他負載。
此外，可使用GX Works2 （ 1.90U版和更高版本），輕松地設置參數。規格型號：Q20UDHCPU三菱Q02HCPU-A用戶手冊。
輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
程序容量：200 K步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：800 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡三菱Q02HCPU-A用戶手冊。
多CPU之間提供高速通信。
高速、高精度數據處理。
實數(浮點)運算的處理速度實現了大幅度提高，
加法指令達到了0.014μμs，
因此可支持要求高速、高精度的加工數據等的運算處理Q02HCPU-A硬件設計/維護點檢篇。
此外，還新增加了雙雙精度浮點運算指令，
簡化了編程，降低了執行復雜算式時的運算誤差Q02HCPU-A手冊。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。