線的長度：5M。
IP等級：IP65。
彎曲壽命：標準。
電機電源用電纜，用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。線的長度：2M。
中繼型。
IP等級：IP20MR-JE-40A+HG-KN43J-S100用戶手冊。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
編碼器用電纜(放大器側)；用于HF-KP/HF-MP系列MR-JE-40A+HG-KN43J-S100用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器集用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS2000r/min；HA-LFS伺服電機。
IP65；IP67。驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：2.0KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要MR-JE-40A+HG-KN43J-S100用戶手冊。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。類型：MR-J系列。
額定輸出：3.5KW。
適用電機系列：HA-FF,HA-SE。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度MR-JE-40A+HG-KN43J-S100用戶手冊。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用，
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：2.0kw。
接口類型：通用脈沖接口型。
電源規格：三相AC200V。
脈沖串和模擬量輸入作作為通用接口MR-JE-40A+HG-KN43J-S100手冊。
可以選擇位置，轉速和轉矩控制模式。MR-JE-40A+HG-KN43J-S100手冊。
使用先進的調諧功能，如先進的振動抑制控制和自適應濾波器Ⅱ，
極大地提高了機器的性能。
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更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
業界性能最高。
速度響應頻率高達2.1kHz。