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三菱MR-J4-10B+HG-KR13J用戶手冊MR-J4-10B+HG-KR13J定位模式篇手冊

產品型號: MR-J4-10B+HG-KR13J
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 定位模式篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 4.98MB
三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.4kw。
內置定位功能。
電壓: 單相AC100V。
超強功能,卓越表現。
高性能的CPU集成,大大提高產品響應性MR-J4-10B+HG-KR13J用戶手冊。
由于應用了高性能的CPU,使響應性得以極大的提高。
速度環路頻率響應提高到了550HZ以上MR-J4-10B+HG-KR13J
MR-J2-Super系列是高速定位應用的最佳裝置。
輕松調皆。
模型自適應控制/高級實時自動調諧。驅動器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出:0.2KW。
這種測試系統由兩部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。
上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器,
伺服驅動器按照指令開始運行MR-J4-10B+HG-KR13J用戶手冊。
在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,
并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載,
所以與前面兩種測試系統相比,該系統體積相對減小,
而且系統的測量和控制電路也比較簡單,
但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。
通常情況下,此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試,
而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:3.5KW。
在伺服驅動器速度閉環中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了最低可測轉速MR-J4-10B+HG-KR13J用戶手冊。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。驅動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:22KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心心等自動化設備中MR-J4-10B+HG-KR13J手冊。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅驅動器已經成為國內外研究熱點MR-J4-10B+HG-KR13J手冊。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。
該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,
特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
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