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三菱MR-J4-20A+HG-KR23BJ用戶手冊MR-J4-20A+HG-KR23BJ故障排除篇手冊

產品型號: MR-J4-20A+HG-KR23BJ
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 故障排除篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 1.49MB
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:2.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
特殊規格:全閉環控制4線式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式MR-J4-20A+HG-KR23BJ用戶手冊。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器MR-J4-20A+HG-KR23BJ
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設備的抗震算法,可同時抑制2處低頻振動。
MR Configurator2實現便捷調整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮定時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度MR-J4-20A+HG-KR23BJ用戶手冊。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現象。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出:0.1kw。
接口:SSCNETIII/H。
兼容電機:HG-KN13J-S100,HG-KN13BJ-S100。
優越的基本性能和先進的易用性、推進設備伺服化進程。
MR-JE-B支持伺服網絡。
先進的性能與易用性。
為讓您構建先進的驅動控制系統,
三菱電機將向您全方位地提供伺服放大器、伺服電機、 可編程控制器、定位模塊、顯示器,乃至先進的解決方案。
在包括購買產品到售后服務的全球支持體制下, MELSER的高響應速度化、多軸化、同步性能的提高、節線化MR-J4-20A+HG-KR23BJ用戶手冊。
此外還可以將伺服電機內搭載的編碼器用作絕對位置編碼器。
從而簡單地構成絕對位置檢測系統。
同時還可以通過簡易運動模塊的標記檢測、電子凸輪、高級同步控制功能等豐富的運動指令來實現設備的高性能化。驅動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:22KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等等自動化設備中MR-J4-20A+HG-KR23BJ手冊。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅驅動器已經成為國內外研究熱點MR-J4-20A+HG-KR23BJ手冊。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。
該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,
特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
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