類型：MR-J系列。
額定輸出：0.1KW。
適用電機系列：HA-ME。
電壓：單相AC100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助三菱MR-J40MA手冊。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度MR-J40MA
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用，
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列三菱MR-J40MA手冊。
額定輸出：5.0kw。
接口類型：CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規(guī)格：三相AC200V。
通過在定位表中設定位置和轉速數(shù)據(jù)并接收來自主控制器的啟動信號實現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉速等數(shù)據(jù)的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元，可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器，可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數(shù)據(jù)。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現(xiàn)啟動，停止PRU03(選件)使參數(shù)設置，運行和監(jiān)控更加簡便三菱MR-J40MA手冊。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。MR-J2M多軸伺服放大器驅動單元。
額定輸出：0.75kw。
機電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結構，類型繁多，但從自動控制理論的角度來分析，
伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器，被控對象，執(zhí)行環(huán)節(jié)，檢測環(huán)節(jié)，比較環(huán)節(jié)等五部分。驅動器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出：0.6KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉換，
同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，，
而通用變頻器的控制方式比較單一MR-J40MA用戶手冊MR-J40MA用戶手冊。
伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。