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三菱R7D-APA3L手冊R7D-APA3L程序設計篇編程手冊

產品型號: R7D-APA3L
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 程序設計篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 1.63MB
安全度等級(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等級( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
運算控制方式:存儲程序反復運算。
程序容量:1200K(安全程序用:40K)R7D-APA3L編程手冊。
程序內存:4800K。
軟元件/標簽內存:3370K。
數據內存:40MR7D-APA3L
統一程序開發環境。
無論是一般控制程序還是安全控制程序,都可以整合為1個工程文件,
由GX Works3統一進行管理。可省去管理多個工程文件的煩瑣操作。
在創建安全控制程序時,也和創建一般控制程序時相同,
可使用支持程序開發的GXWorks3的各種功能。
通過高響應性和豐富的程序容量提高生產效率。
有效利用高性能的MELSEC iQ-R系列和CC-Link IE Field網絡,
提高響應性,改善生產效率R7D-APA3L編程手冊。
此外,安全控制用程序容量增加到40K步,約為以往的3倍。
可通過使用安全CPU,處理復雜的大容量程序。運算控制方式:存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:40K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實讀取更高速的信號。
此外,還可為中斷程序設定優先度,在中斷處理時執行優先度高的中斷程序。
因此,在高速讀取信號時,也可通過常規的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
便于處理的軟元件/標簽儲區域R7D-APA3L編程手冊。
擴展區域作為與內置CPU模塊的存儲器相連的區域,
可自由分配軟元件/標簽等的范圍。
因此,可輕松進行編程,而無需考慮各存儲區域的邊界。
此外,還可使用SD存儲卡處理記錄的數據、數據庫數據等大容量數據。運算控制方式:存儲程序反復運算。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:160K步。
實現高精度運動控制的多CPU系統
可通過執行順控程序和并行處理多CPU間高速通信,實現高速控制。
多CPU間的通信周期已與運動控制時間同步,可減少多余的控制時間。
安裝3個運動CPU模塊后,最多可對96軸進行伺服控制。
最多1200K步的程序容量。
實現高精度運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便便于進行數據管理的數據庫功能R7D-APA3L手冊。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動動控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等)R7D-APA3L手冊。
符合國際安全標準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
最適合從計算機/微機環境進行移植的C/C++語言編程。
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