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三菱R32PCPU參考手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): R32PCPU
產(chǎn)品名稱: 模塊間同步功能
品牌: 三菱
類別: 參考手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 2.87MB
Max. 10Mbps、主站/本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同時(shí)進(jìn)行控制和信息處理的總線(RS-485)型開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。
可在CC-Link與從站設(shè)備之間高速傳輸ON/OFF信息等位數(shù)據(jù)、模擬量信息等字?jǐn)?shù)據(jù)R32PCPU。
通過(guò)CC-Link連接各種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
可連接各種支持CC-Link的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,按照各種控制需求構(gòu)建相應(yīng)的系統(tǒng)R32PCPU
使用遠(yuǎn)程設(shè)備網(wǎng)絡(luò)模式,最多可連接64個(gè)如模擬量設(shè)備等遠(yuǎn)程設(shè)備站。輸入:DC輸入。
輸入點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
額定輸入電壓:DC24V
額定輸入電流:4.0 TYP。
響應(yīng)時(shí)間:0.1~70ms。
公共端方式:32點(diǎn)、公共端。
中斷功能:有。
輸出:晶體管(漏型)輸出R32PCPU。
輸出點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)
額定負(fù)載電壓:DC12~24V。
最大負(fù)載電流:0.2A/點(diǎn)。
響應(yīng)時(shí)間:1ms以下。
公共端方式:32點(diǎn)/公共端。
保護(hù)功能(過(guò)載、過(guò)熱):有
共通。
外部配線連接方式:40針連接器兩個(gè)。
1個(gè)輸入輸出混合模塊可同時(shí)滿足輸入模塊和輸出模塊兩者的功能要求。
將2個(gè)模塊的功能集中到1個(gè)模塊中,有助于節(jié)省空間和成本。差分輸入、晶體管(漏型)輸出。
通道數(shù):2CH。
外部配線連接方式:40針連接器
計(jì)數(shù)輸入信號(hào):有
單相輸入(單倍頻/雙倍頻):有
雙相輸入(單倍頻/雙倍頻/4倍頻):有
CW/CCW輸入:有
信號(hào)電平(φA、φB):EIA標(biāo)準(zhǔn)RS-422-A差分線PWM波形R32PCPU。
此外,輸出PWM時(shí)仍可變更輸出周期和占空比,
最適合用于需通過(guò)連續(xù)PWM信號(hào)進(jìn)行流暢控制的用途。運(yùn)算控制方式:存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
程序容量:1200K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執(zhí)行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實(shí)讀取更高速的信號(hào)。
此外,還可為中斷程序設(shè)定優(yōu)先度,
在中斷處理時(shí)執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此,在高速讀取信號(hào)時(shí),也可通過(guò)常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號(hào)。
程序容量:1200K。
最多1200K步的程序容量。
實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便便于進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫(kù)功能R32PCPU參考手冊(cè)。
內(nèi)置安全功能的擴(kuò)展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、高級(jí)同步控制等)R32PCPU參考手冊(cè)。
符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
最適合從計(jì)算機(jī)/微機(jī)環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語(yǔ)言編程。
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