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三菱R16ENCPU安全注意事項(xiàng)R16ENCPU手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): R16ENCPU
產(chǎn)品名稱: 模塊間同步功能
品牌: 三菱
類別: 安全注意事項(xiàng)
文件語言: 中文
文件大小: 26.38MB
輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
額定輸入電壓、頻率:AC100~120V、50/60Hz。
額定輸入電流:8.2mA (AC100V、60Hz)、6.8mA (AC100V、50Hz)R16ENCPU安全注意事項(xiàng)。
響應(yīng)時(shí)間:20ms以下。
公共端方式:16點(diǎn)/公共端。
中斷功能:有。
外部配線連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺(tái)R16ENCPU
輸入輸出模塊是指處理ON/OFF信號(hào)的開關(guān)、傳感器、執(zhí)行器等各種控制系統(tǒng)基本設(shè)備和可編程控制器之間的接口。
與以往系列相比, MELSEC iQ-R系列的輸入輸出模塊具有更多功能,
1個(gè)模塊可用于多種用途,有助于降低部署成本和維護(hù)成本。
追求便捷性的“模塊設(shè)計(jì)”。
在輸入模塊上粘貼白色標(biāo)簽,在輸出模塊上粘貼紅色標(biāo)簽,
并將額定規(guī)格清晰標(biāo)記在模塊正面,可防止錯(cuò)誤使用R16ENCPU安全注意事項(xiàng)。
將輸入輸出編號(hào)刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上,可輕松確認(rèn)ON/OFF狀態(tài)。
16點(diǎn)模塊的配線端子上記錄了各信號(hào)的端子排列情況,可防止誤配線。
64點(diǎn)模塊中可以32點(diǎn)為單位,通過開關(guān)切換顯示輸入輸出編號(hào)。
此外,串口號(hào)標(biāo)記在模塊正面下方,可輕松確認(rèn)。1Gbps、光纖電纜、管理站/普通站。
CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)是一種基于千兆位以太網(wǎng)的控制器網(wǎng)絡(luò),
最適合用于大型控制器分散控制。
具有高速( 1Gbps)、大容量( 128K字)、采用光纖雙重環(huán)路的特性,
可構(gòu)建高可靠性的控制器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
不易發(fā)生故障的高可靠性光纖雙重環(huán)路環(huán)回功能繼續(xù)通信R16ENCPU安全注意事項(xiàng)。
快速發(fā)現(xiàn)線路故障、模塊異常
可通過工程軟件可視化顯示CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)的整體情況,快速發(fā)現(xiàn)線路故障、模塊異常。
因此,萬一發(fā)生故障時(shí),可快速確定異常部位,以縮短系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間。
此外,還可通過網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控其它站可編程控制器的狀態(tài)。差分驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制軸數(shù):4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動(dòng)時(shí)間(運(yùn)算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
最大輸出脈沖:5000000 pulse/s。
伺服間的最大連接距離:10m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ):2軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
可進(jìn)行螺旋線插補(bǔ)
用于大孔鉆孔時(shí),需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補(bǔ)特性。
需通過銑削加工,沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開所需規(guī)格的孔。
并將切削位置的偏差控制在最小值,同時(shí)沿Z軸仔細(xì)加工孔深。
不通過專用的NC控制系統(tǒng)進(jìn)行此類控制時(shí), X、 Y、Z軸之間的插補(bǔ)控制容易產(chǎn)生誤差,
要求進(jìn)行高精度的定位控制。
使用該定位模塊的螺旋線插補(bǔ)功能,即可以低成本實(shí)現(xiàn)高難度的控制。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行指定的定位數(shù)據(jù)等高級(jí)定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進(jìn)行高精度的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡,執(zhí)行高精度插補(bǔ)控制。
多種啟動(dòng)方式
定位模塊除常規(guī)啟動(dòng)以外,還有高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)時(shí)啟動(dòng)等多種啟動(dòng)方式R16ENCPU手冊(cè)。
高速啟動(dòng)為通過事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù),
在不受數(shù)據(jù)分分析時(shí)間影響的情況下高速啟動(dòng)的方式R16ENCPU手冊(cè)。
多軸同時(shí)啟動(dòng)則為使指定的同時(shí)啟動(dòng)對(duì)象軸與已啟動(dòng)的軸同步開始輸出脈沖的啟動(dòng)方式。
此外,在啟動(dòng)時(shí)還可根據(jù)多個(gè)定位數(shù)據(jù)群依次啟動(dòng)要運(yùn)行的模塊。
可用于相同軌跡的重復(fù)控制。
相關(guān)產(chǎn)品
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可編程控制器CPU
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運(yùn)算控制方式:存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。 內(nèi)置CC-Link IE。 輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
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輸入輸出點(diǎn)數(shù):256點(diǎn)。 輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):256點(diǎn)。 程序容量:6k。 基本命令處理
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三菱 CPU單元 A2NCPU
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可編程控制器CPU
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三菱 可編程控制器CPU R04ENCPU
運(yùn)算控制方式:存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。 內(nèi)置CC-Link IE。 輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
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