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三菱MR-E-70A-KH003手冊MR-E-70A-KH003技術指南手冊

產品型號: MR-E-70A-KH003
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 技術指南手冊
文件語言: 中文
文件大小: 7.62MB
電纜長度:1m光纖長度:50米。
SSCNETⅢ電纜(長距離光纖, 高彎曲壽命)。
CN1A和CN1B用接頭。光纖長度:5.0米。
SSCNETⅢ電纜(控制柜外用標準光纖)MR-E-70A-KH003技術指南手冊。
CN1A和CN1B用接頭。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:22.0kwMR-E-70A-KH003
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅動安全功能。
電源規格:三相AC200V。
STO功能作為一個安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用STO功能,以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環控制系統MR-E-70A-KH003技術指南手冊。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝,連線和接頭均與MR-J3-B相同,因此在不改變現有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-BS的驅動安全。
兼容全閉環控制系統.
MR-J3-BS具有全閉環控制系統版本。光纖長度:30米。
SSCNETⅢ電纜(長距離光纖, 高彎曲壽命)。
CN1A和CN1B用接頭。驅動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:0.4KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品MR-E-70A-KH003技術指南手冊。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。
該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,
特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.2KW。
適用電機系列:HA-ME。
電壓:單相AC100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用MR-E-70A-KH003手冊。
也正是由于內插接技技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用MR-E-70A-KH003手冊。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。
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