輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數(shù)：8點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：3線式。
傳感器連接器型(E-CON型)AY72通信篇。
采用業(yè)界標準E-CON型。
通過傳感器連接器簡單配線。
安裝模塊時可選擇采用DIN導軌或用螺釘安裝。
可進行3線式傳感器輸入AY72用于A6TBXE/A6TBY36E/A6TBX54E/A6TBY54E/A6TBX70E(共負極；源型)長3m。輸入類型：直流漏型。
輸入點數(shù)：16點。
輸入電壓：12/DC24。
輸入電流：3/7。
連接方式：端子排
共用公共端的點數(shù)：16點。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成AY72通信篇。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計;
與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點數(shù)：32點。
輸入響應時間：10ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：1，
不需要加工安裝孔AY72通信篇。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數(shù)：8點。
輸入響應時間：0.2ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：3線式。
快速連接器型。
通過快速連接器簡單配線。
可沿6方向安裝。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產生現(xiàn)場實際狀態(tài)，
為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產生現(xiàn)場信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。輸入輸出點數(shù)：480點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設備點數(shù)：480點。
程序容量：8k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.25μs，
附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經大量地應用在各種機械設備和生產過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術人員和工科學生的基本要求。
開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制，對它進行控制是PLC的優(yōu)勢，
也是PLC最基本的應用。
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結構化文本來描述控制系系統(tǒng)中各個變量的關系AY72替換指南手冊。
主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
輸入狀態(tài)和和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器AY72替換指南手冊。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。