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首 頁 >> 下 載 >> 三菱 >> 手冊下載 >> Q4ARCPU編程手冊三菱Q4ARCPUPID控制指令篇手冊

Q4ARCPU編程手冊三菱Q4ARCPUPID控制指令篇手冊

產品型號: Q4ARCPU
產品名稱: PLC
品牌: 三菱
類別: PID控制指令篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 5.21MB
SRAM+E2PROM存儲卡。
RAM容量:128KB。
E2PROM容量:128KB。輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:30 K步三菱Q4ARCPU手冊。
處理速度:0.02 μs。
程序存儲器容量:120 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡Q4ARCPU
多CPU之間提供高速通信。
高速、高精度數據處理。
實數(浮點)運算的處理速度實現了大幅度提高,
加法指令達到了0.014μs,
因此可支持要求高速、高精度的加工數據等的運算處理。
此外,還新增加了雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執行復雜算式時的運算誤差。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs三菱Q4ARCPU手冊。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻。符合安全標準:EN954-1 類別4、ISO 13849-1 PL e。
安全輸入點數:1點(2輸入)。
起動輸入點數:1點。
輸入形式:P型(正極公共端/正極公共端輸入)
安全輸出點數:1點(3出力)。
彈簧夾端子臺型。
可簡單地追加安全系統。
只需連接至現有的CC-LINK,即可追加獨立的安全功能。
通過CC-link連接可節省配線。
不需要特別對安全繼電器模塊的狀態監視進行配線,實現了柜內/柜外省配線。
安裝狀態的可視化。
可監視安全輸出,以及安全輸入和內部繼電器狀態,在安全回路啟動時便于查明原因。間:25ms三菱Q4ARCPU手冊。
輸入形式:32點 1個公共端。
外部接線連接方式:38點端子臺(端子臺另售)。
替換型號:AX11。最大控制軸數:2軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅動單元間的最大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms。
插補功能:線性插補(最大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:2點。
色標檢測設置:4設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統控制器網絡。
除傳統的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線,站間連接距離最大可達 100m,
可輕松地支持絕對位置系統。
通過伺伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線線Q4ARCPU編程手冊Q4ARCPU編程手冊。
除定位控制和速度控制外,還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。
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