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安川SGDV-101J11A002設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊

產品型號: SGDV-101J11A002
產品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
帶減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型(額定轉速:3000r/min)。
額定輸出:0.75kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位絕對值型。
設計順序:IP55SGDV-101J11A002設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)。
減速機的種類:精密HDS行星減速機SGDV-101J11A002
減速比:1/33。
軸端:法蘭輸出。
選購件:無選購件。
安川電機是運動控制領域專業的生產廠商,
是日本第一個做伺服電機的公司,
其產品以穩定快速著稱,性價比高,
是全球銷售量最大,使用行業最多的伺服品牌。
在國內,安川伺服多年來占據了最大的市場份額。
擁有同行業最高的放大器響應性,大大縮短了整定時間。
安川電機是世界一流的傳動產品制造商。
隨著中國改革開放和經濟發展的不斷深入,
眾多國際一流公司紛紛落戶上海,并迅速拓展其業務SGDV-101J11A002設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)。大容量伺服單元。
最大適用電機容量:30KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:指令選購件安裝型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
選購件(硬件):通風管道安裝型。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動抑制功能。
機械的驅動系統發生振動時,利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動,無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調,從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械,也可追噻機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:0令型(直線伺服電機用)SGDV-101J11A002設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。直驅伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉矩:150N·m。
伺服電機外徑尺寸:230mm。
串行編碼器:20位增量型(選配)。
設計順序:伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規格:C face,反向負載側。
選配規格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時最大轉矩∶6~600N·m,最高轉速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進行高精度的分度。
采用中空構造,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永永磁式SGDV-101J11A002用戶手冊。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC11500V 1分鐘SGDV-101J11A002用戶手冊。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。
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