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安川SGDV-131J01B設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊

產品型號: SGDV-131J01B
產品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:50W。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:13位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶鍵。
選購件:帶油封、DC24V制動SGDV-131J01B設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率,SGDMAH型以最佳的控制發掘機械的最高性能,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產品的1/3,實現了出類拔萃的響應性SGDV-131J01B
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統,徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護SGDV-131J01B設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)。高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機容量:5.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:動態制動器(DB)。
功能:支持旋轉工作臺用途。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001(振動抑制功能升級規格):通過強化的振動抑制功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過高精度的壓力控制,促進裝置高性能化。
FT005(支持旋轉工作臺用途):具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能,能夠平滑且高精度T008(支持絕對值系統用途):可通過任意上位控制器構建絕對值系統SGDV-131J01B設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:3kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):DB 電阻外置型。
實現實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成成本和時間SGDV-131J01B用戶手冊。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器SGDV-131J01B用戶手冊。
實現了高精度的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。
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