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伺服SGDV-121H21A002設計和維護(通迅選件附加型)手冊安川SGDV-121H21A002用戶手冊

產品型號: SGDV-121H21A002
產品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設計和維護(通迅選件附加型)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.18MB
無減速機低慣量、 高速伺服電機SGM7A型(額定轉速3000r/min)。
額定輸出:0.2kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位增量型。
設計順序:ASGDV-121H21A002手冊。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:無選購件。
?小型(以往的約80%)。
?配備高分辨率24bit編碼器(1,677萬脈沖/rev)SGDV-121H21A002
?最大轉矩350%(小容量)。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后發生晃動。
無論有無工件,動作均不穩定。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。 最
大限度發揮裝置性能,解決課題SGDV-121H21A002手冊。Σ-V系列伺服電機SGMJV型。
額定輸出:0.15kw(150W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:帶兩面平面座(選配)。
選配:帶油封。
中慣量。
瞬時最大轉矩(額定比350%)。
配備有高分辨率串行編碼器(13/20位)。
最高轉速達6000r/minSGDV-121H21A002手冊。
品種齊全(50~750W,帶保持制動器)。
用途示例:
半導體制造設備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C安川SGDV-121H21A002用戶手冊。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。安全模塊。
最大適用電機容量:1.0kw安川SGDV-121H21A002用戶手冊。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 (旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:基座安裝型(標準)。
選配(軟件):無選配(標準)安川SGDV-121H21A002用戶手冊。
選配(參數):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現了符合行業需求的機械系統最佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能(日本國內首家)。
可輕松實現機械系統的最佳安全設計。
Safe Torque Off( STO)
Saffe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2))
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能SGDV-121H21A002手冊SGDV-121H21A002設計和維護(通迅選件附加型)。
此外,還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統構成得以簡化和小型化。
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