30點輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：晶體管（源型）。
輸入：18點。
輸出：12點。
PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，
例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，
但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器)，
而是在軟件中使用的編程元件，
每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應CQM1-CPU21操作手冊CQM1-CPU21
以輔助繼電器M0為例，如果對應的存儲單元為0狀態(tài)，
梯形圖中的M0的線圈"斷電"，其常開觸電斷開，
常閉觸電閉合，稱M0為0狀態(tài)，或MO為OFF。
該存儲單元如果為1狀態(tài)，M0的線圈:通電"，其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱M0為OFFCQM1-CPU21操作手冊。該存儲單元如果為1狀態(tài)，
M0的線圈"通電"其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱MO為狀態(tài)，或稱MO為ON。輸入點數(shù)：64點。
輸入電壓：DC12V。
輸入電流：4.1mA。
外部接線：連接器方式（帶適用連接器C500-CE404）CQM1-CPU21操作手冊。
SYSBUS遠程I/O從站機架：不可。
占用單元數(shù)：4CH。
國際標準：U、C。
過去，PC連接一個測量設備或元器件必須要給ASCII單元或BASIC單元編寫一個通信程序。
而今，C200HX/HG/HE PC裝上通信協(xié)議宏功能，
能將這些通信程序通過PMCR指令配置到梯形圖程序中，
用這個功能系統(tǒng)可以方便地與各種各樣的元器件相連歐姆龍CQM1-CPU21手冊。
協(xié)力造就能追蹤市場速度的生產(chǎn)現(xiàn)場。
為了構筑用戶及銷售部門更方便的體系。
歐姆龍積極推進現(xiàn)場情報化與標準化。
由windows版梯形程序作為windows環(huán)境中的工具統(tǒng)一。
除適應以太網(wǎng)外，對按照DeviceNet/D，必須提供通信協(xié)議宏的功能等歐姆龍CQM1-CPU21手冊。
由于這種環(huán)境的齊備，才實現(xiàn)了一呼即出、迅速順應市場變化的生產(chǎn)環(huán)境。輸入點數(shù)：動態(tài)64點。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：10mA/DC24V。
動作電壓（ON電壓）：最小DC10.2V歐姆龍CQM1-CPU21手冊。
動作電壓（OFF電壓）：最大DC3.0V。
輸入應答時間（ON應答時間）：1.5ms以下。
輸入應答時間（OFF應答時間）：1.5ms以下。
這是PLC控制器最基本、最廣泛的應用領域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
開關量主要指開入量和開出出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量CQM1-CPU21操作手冊CQM1-CPU21。