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Q20UDHCPU手冊三菱可編程控制器Q20UDHCPU基礎篇編程手冊

產(chǎn)品型號: Q20UDHCPU
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 基礎篇編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.03MB
輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:1000 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:4000 KB。
支持USB和網(wǎng)絡。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μsQ20UDHCPU
可準確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現(xiàn)運算效率最大化。
此外,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機器控制。RS232連接器轉(zhuǎn)換電纜(圓型連接器》9針D-sub連接器)。
通過集線器輕松連接CPU。
通過使用以太網(wǎng)集線器,可同時連接編程工具和多CPU。
通過編程工具可搜索并在列表中顯示已連接的CPU。
因此,即使CPU的IP地址未知,只需從此列表選擇,即可輕松連接。
無網(wǎng)絡層次限制的無縫通信。
以最新的高速、大容量CC-Link IE控制器網(wǎng)絡和CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡,
對應不斷增加的信息量。
連同以前的MELSECNET/H、以太網(wǎng)和CC-Link,
這些網(wǎng)絡均可跨越網(wǎng)絡類型或?qū)哟蔚牟町悾瑢崿F(xiàn)無縫通信。
通過以太網(wǎng)連接的編程工具,可訪問網(wǎng)絡上的可編程控制器,
進行監(jiān)控和編程。輸出點數(shù):32點。
輸出電壓及電流:DC12~24V;0.1A/點;2A/公共端。
OFF時漏電流:0.1mA。
應答時間:1ms。
32點1個公共端。
源型。
40針連接器。
帶熱防護。
帶浪涌吸收器。
帶保險絲。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動時間
利用采樣跟蹤功能,方便分析發(fā)生故障時的數(shù)據(jù),
檢驗程序調(diào)試的時間等,可縮短設備故障分析時間和啟動時間。
此外,在多CPU系統(tǒng)中也有助于確定CPU模塊之間的數(shù)據(jù)收發(fā)時間。
可用編程工具對收集的數(shù)據(jù)進行分析,
并以圖表和趨勢圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數(shù)據(jù)變化。
并且,可將采樣跟蹤結(jié)果以GX LogViewer形式的CSV進行保存,
通過記錄數(shù)據(jù)顯示、分析工具GX LogViewer進行顯示。
超高速處理,生產(chǎn)時間縮短,更好的性能。
隨著應用程序變得更大更復雜,縮短系統(tǒng)運行周期時間是非常必要的。
通過超高的基本運算處理速度1.9ns,可縮短運行周期。
除了可以實現(xiàn)以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實現(xiàn)標準RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字,
并實現(xiàn)變址修飾擴擴展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
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