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可編程控制器a870got基礎(chǔ)篇編程手冊三菱a870got手冊

產(chǎn)品型號: a870got
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 基礎(chǔ)篇編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.03MB
輸出點數(shù):16點。
電壓:DC12/24V。
OFF時漏電流:0.1mA。
輸出類型:晶體管輸出(sink type)。
應(yīng)答時間:2ms。
8點/個公共端。
20點端子臺。
帶短路保護(hù)。
帶浪涌吸收器。
每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時,
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時,輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入a870got
只有程序進(jìn)行下一次掃描時,新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,PLC產(chǎn)品的種類越來越多,
功能日趨完善,其應(yīng)用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同,適用場合也各有側(cè)重,
價格上也有較大差異。因此PLC選型時,
在滿足控制要求的前提下,
應(yīng)考慮最佳的性能價格比,合理選擇PLC。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序,
包括管理程序,監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的,內(nèi)容不可更改,斷電不消失。電纜長度:10米。
PC到GOT長距離連接電纜。
用于GOT與GOT之間連接。DC輸入點數(shù):8點。
輸入電壓及電流:DC24V,7mA。
響應(yīng)時間:10ms。
8點/1個公共端。
正/負(fù)極共用。
輸出點數(shù):8點。
輸出電壓及電流:DC24V/AC240V,2A/1點,5A/1個公共端。
響應(yīng)時間:12ms。
8點/1個公共端。
輸出形式:繼電器輸出。
34點端子臺。
占用站數(shù):2站。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立,一般在程序設(shè)設(shè)計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號,
并將這些信號以硬接線的方式式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時效性較強(qiáng)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序,
模擬提供現(xiàn)場信號,其簡單易行,但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中,可采用分段調(diào)試的方法,并利用編程器的監(jiān)控功能。
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