程序存儲器容量：8k。
輸入輸出點數(shù)：最大256點。
帶底板和電源。
隨著微處理器、計算機和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，
計算機控制已擴展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。
現(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求作出迅速的反應(yīng)，
生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，
為了滿足這一要求，
生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，
PLC編程正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置AJ71QC24N-R4
PLC編程是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，
專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。
它采用可編程序的存儲器，
用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，
并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，
都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。I/O點數(shù)：1024。
處理速度：0.15u sec/步。
內(nèi)存容量：256K字節(jié)。
程序容量：30K步。
PLC編程是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，
專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。
它采用可編程序的存儲器，
用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，
并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，
都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數(shù)：32點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能：無。
額定負(fù)載電壓/電流：DC24V/DC24V/0.1A。
外部連接：1線式。
快速連接器型。
通過快速連接器簡單配線。
可沿6方向安裝。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，
為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。I/O控制方法：刷新方式或直接方式。
用戶程序存儲容量：8K步。
I/O點數(shù)：256點。
內(nèi)存容量：64K bytes。
ANSCPU已更新為ANSHCPU，它具有下列優(yōu)點。
16位專用微處理器。
大容量電池后備內(nèi)存RAM。
擴展了I/O點的控制能力。
專用的CC-Link指令。
擴展注釋存貯的容量。
寫速處理。使用A1SJ71LP21和A1SJ71BR11MELSECNET/10模塊，
可將任意的ANSCPU模塊掛到網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中。
可提供二種選擇；光纜令牌環(huán)形網(wǎng)絡(luò)和同軸電纜令牌總線網(wǎng)絡(luò)。
PLC的響應(yīng)時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數(shù)，
輸出電路的時間常數(shù)，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I//O的刷新方式等部分組成。
這個現(xiàn)象稱為I/O延遲時間效應(yīng)。
開關(guān)量控制的目的是，
根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。