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三菱Q00JCPU-SET應用函數篇編程手冊

產品型號: Q00JCPU-SET
產品名稱: 結構體
品牌: 三菱
類別: 應用函數篇編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 7.14MB
4軸,差分驅動器輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數:600個數據/軸。
最大脈沖輸出:1Mpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
也可滿足高速、高精度控制需求。
最適合用于要求高速轉換控制領域的模擬量模塊Q00JCPU-SET
可提供多種模數和數模轉換模塊產品。
這些模塊功能多樣,在連接設備時,實現了最大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉換需求。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制,
以及要求高精度控制的定位等各行業、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實現恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊,是應用于過程控制應用的理想選擇。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現高速高精度的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。)SRAM存儲器卡,容量:1M字節。
尺寸:45*42.8*3.3mm
重量:15g。
支持SD存儲卡。
高速通用型QCPU支持SD存儲卡,
從而能夠與有SD存儲卡插口的PC之間輕松地實現數據交換。
另外、可同時使用SD存儲卡和擴展SRAM卡。
因此,可利用擴展SRAM卡擴展文件寄存器,
可利用SD存儲卡同時進行數據文件記錄、大量注釋數據保存、通過存儲卡進行引導運行。
更好的用戶體驗數據記錄功能。
記錄方便,無需程序。
只需通過專門的配置工具向導輕松完成設置,
便可將收集的數據以CSV格式保存到SD存儲卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地創建各種參考資料,
包括日常報告、生成報表及一般報告。
這些資料可應用于啟動時的數據分析、追溯等。
毫無遺漏地記錄控制數據的變動
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時間間隔內收集數據,
毫無遺漏地記錄指定的控制數據的變動。
因此,在發生故障時,可快速確定原因,進行精確的動作分析。規格型號:Q20UDHCPU。
輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:200 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:800 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、高精度數據處理。
實數(浮點)運算的處理速度實現了大幅度提高,
加法法指令達到了0.014μs,
因此可支持要求高速、高精度的加工數據等的運算處理。
此外,還新增加了雙雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執行復雜算式時的運算誤差。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻。
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