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伺服驅動器SGDV-3R5D21A002000安裝指南手冊安川SGDV-3R5D21A002000手冊

產品型號: SGDV-3R5D21A002000
產品名稱: 伺服驅動器
品牌: 安川
類別: 安裝指南手冊
文件語言: 英文
文件大小: 0.59MB
高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機容量:0.75kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A。
硬件規格:基座安裝型(標準)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機用)。
功能:支持 125μs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元SGDV-3R5D21A002000
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規格):極大地提高了指令追蹤性能,進一步提高了軌跡控制的精度。單軸伺服驅動器SGD7S。
最大適用電機容量:0.4kW。
電壓:單相/三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(中國市場是RJ-45連接器)。??
設計順序:A。
硬件選購件:無選購件。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
最大限度發揮裝置性能,解決課題。
單軸伺服單元。
速度頻率響應3.1kHz。
最佳用途:依次發布EX/FT規格。
振動抑制功能強化。
對于無法提高速度環增益的機械,
仍可通過電機的齒槽效應降低速度脈動。
可平穩驅動。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出:22KW。
電壓:三相AC400V。
串行編碼器:20位增量型。
額定轉速:1500r/min。
主要機械構造:支腳安裝型、直軸端(帶鍵槽與螺孔)。
選購件:帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電機,也能充分發揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產品。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調整,但只要轉動慣量處在允許范圍內,
即使負載發生變化,也可以穩定地進行驅動,而不會發生振動。全閉環模塊。
最大適用電機容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:基座安裝型(標準)。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數):無選配(標準)。
選配模塊:全閉環模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時,需使用全閉環模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩:8.0N·m。
伺服電機外徑尺寸:290mm。
串行編碼器:20位絕對值型(1圈內的絕對值型)(標準)。
設計順序:服電機外徑尺寸記號為E 的機型。
法蘭規格:C face,反向負載側(導線側向引出)。
選配規格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時最大轉矩∶6~600N·m,最高轉速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進行高精度的分度。
采用中空構造,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC11500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。
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