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SGDV-1R6A15A手冊安川伺服驅動器SGDV-1R6A15A安裝指南手冊

產品型號: SGDV-1R6A15A
產品名稱: 伺服驅動器
品牌: 安川
類別: 安裝指南手冊
文件語言: 英文
文件大小: 0.59MB
裝備INDEXER 功能型伺服單元(套件型號)。
最大適用電機容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
選配(軟件):標準。
選配(參數):標準。
選配模塊:INDEXER模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令,輕松實現運動控制SGDV-1R6A15A
也可通過Windows環境下安裝的支持工具(SigmaWin+)輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式。
可編程的定位點數最大為256點。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點數為輸入:19點,輸出:16點。
Speedy。
通過與高性能v系列組合,實現高速、高精度定位。
不使用運動控制器即可實現運動控制。直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩:10N·m。
伺服電機外徑尺寸:φ175mm。
串行編碼器:22位(多圈絕對值編碼器)。
設計順序:A。
法蘭:反向負載側(導線側向引出)。
選購件:高機械精度(軸偏移、面偏移0.01mm)。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載。
可實現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時最大轉矩: 12~75N·m,最高轉速: 500~600r/min)。
利用22位高分辨率編碼器,可進行高精度的分度。
采用中空結構,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:動態制動器(DB)。
功能:定點通過輸出功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001(振動抑制功能升級規格):通過強化的振動抑制功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能能):通過高精度的壓力控制,促進裝置高性能化。
FT005(支持旋轉工作臺用途):具有旋轉坐標功能和和定點通過輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺。
FT006(定點通過輸出功能):無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出(觸發)。
FT008(支持絕對值系統用途):可通過任意上位控制器構建絕對值系統。
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