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安川SGD7S-1R6A00A手冊SGD7S-1R6A00A產(chǎn)品手冊

產(chǎn)品型號: SGD7S-1R6A00A
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 安川
類別: 產(chǎn)品手冊
文件語言: 英文
文件大小: 10.36MB
直驅(qū)伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩:7.0N·m。
伺服電機外徑尺寸:230mm。
串行編碼器:20位絕對值型(1圈內(nèi)的絕對值型)(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計順序:伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規(guī)格:C face,反向負載側(cè)(導(dǎo)線側(cè)向引出)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時最大轉(zhuǎn)矩∶6~600N·m,最高轉(zhuǎn)速∶250~500r/min)SGD7S-1R6A00A
利用20 位高分辨率編碼器,可進行高精度的分度。
采用中空構(gòu)造,便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。DC電源輸入伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:11W。
電源電壓:DC48V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:B。
實現(xiàn)實時通信。
傳送速度最大為10Mbps、通信周期為250?s~4ms(取決于上位裝置),
可進行最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械效能。高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機容量:0.4kw。
電源電壓:單相AC100V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機用)。
設(shè)計順序:B。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
接口:定點通過輸出功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001(振動抑制功能升級規(guī)格):通過強化的振動抑制功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能能):通過高精度的壓力控制,促進裝置高性能化。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和和定點通過輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺。
FT006(定點通過輸出功能):無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持絕對值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對值系統(tǒng)。
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