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三菱Q173NCCPU手冊Q173NCCPU應用功能編程手冊

產品型號: Q173NCCPU
產品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 應用功能編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.25MB
控制軸數:最大8軸。
更強的靈活性。
PLC控制和運動控制采用獨立的CPU﹐優化系統配置。
多CPU系統中可以自由選擇最多4個CPU模塊。
三菱SSCNET控制功能。
通過使用高速串行通信方式﹐可以輕松構筑出伺服電機的同步系統﹐絕對控制系統。
運動控制器和伺服放大器之間可以通過連接器快速連接﹐簡化接線Q173NCCPU
每1個CPU最多可以同時控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機。
通過使用數字式示波器功能﹐可以用控制器實現力距﹑速度﹑位置等電機信息的監控。輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出軟元件點數:8192點。
程序容量:30K步。
基本運處理速度(LD指令):1.9ns。
程序內存容量:120KB。
外圍設備連接端口:USB、以太網(通信協義支持功能)。
存儲卡I/F:SD存儲卡、擴展SRAM卡。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取,
在編程時需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器,
容量最多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可超越了傳統的32K字,
并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數據(陣列)的高效運算起著重要作用,
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率最大化。
此外,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機器控制。控制軸數:最多16軸。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(1系統)。
運動控控制器是指,與可編程控制器CPU組合使用的運動控制用CPU模塊。
使用運動SFC程序獨立對可編程控制制器CPU進行控制。
可以與可編程控制器CPU分擔負荷進行高精度的運動控制。
實現位置跟蹤、串聯運行等高精度的運動控制。
可以直接對輸入輸出模塊、模擬量模塊、高速計數器模塊等進行管理,實現高速的輸入輸出。
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