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三菱Q26UDHCPU編程手冊Q26UDHCPU特別說明手冊

產(chǎn)品型號: Q26UDHCPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 特別說明編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 7.81MB
電纜長3.0米。
用于連接擴展基板。分辨率262144PLS/res。
允許轉速3600r/min。
軸的允許載荷:徑向最大為19.6N,軸向最大為9.8N。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實現(xiàn)標準RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達4736K字,從而簡化了編程Q26UDHCPU
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字,
并實現(xiàn)變址修飾擴展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。SRAM存儲卡。
RAM容量:64KB。緊湊型閃存卡。
容量:512M字節(jié)。輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出軟元件點數(shù):8192點。
程序容量:130K步。
基本運處理速度(LD指令):1.9ns。
程序內(nèi)存容量:520KB。
外圍設備連接端口:USB、以太網(wǎng)(通信協(xié)義支持功能)。
存儲卡I/F:SD存儲卡、擴展SRAM卡。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實現(xiàn)標準RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字,
并實現(xiàn)變址修飾擴展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更更加高精度化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現(xiàn)運算效率最大化。
此外,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機器控制。
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