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運動控制器Q172CPUN虛擬模式編程手冊三菱Q172CPUN手冊

產品型號: Q172CPUN
產品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 虛擬模式編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 3.54MB
控制軸數:最大8軸。
外圍設備I/F:通過PLC CPU。
手動脈沖發生器操作功能:可使用3臺手動脈沖發生器。
同步編碼器操作功能:可使用8臺同步編碼器。
多CPU間專用高速通迅總線中,每0.88ms周期可以交換14K字的數據。
運動基本性能搞約2倍,運動SFC處理時間縮短約1/4。
PLC中斷程序實現多CPU間的高速同步Q172CPUN
運動專用指令。PCI Express總線。
支持日語、英語OS。
主站/本地站共用。
支持CC-Link Ver.2版本。
柜內、裝置內的省配線網絡模塊。
連接64站時的鏈接掃描時間最快為1.2ms (速率2.5Mbps時)。
可根據傳輸距離,從2.5Mbps、625kbps、156kbps中選擇傳輸速率。
CC-Link/LT從站不需要任何參數設置。
只需在主站模塊上設置傳輸速度,即可使用遠程I/O。
在I/O控制中性價比一流的開放式現場網絡模塊。
CC-Link以可靠的現場總線技術為基礎,
能夠高速傳輸大量的位數據(例如ON/OFF信息等)和字數據(例如模擬量信息等)。
CC-Link保持循環傳輸的一致性,
并將循環傳輸與信息(瞬時傳輸)通信分開,從而保證了準時性。
即使信息通信達到飽和,也不會影響鏈接掃描時間。
使混合的數據環境智能化,實現全新制造系統的CC-Link IE現場網絡模塊。
利用市面上的以太網電纜和連接器,可降低成本。
可進行通信速度達到1Gbps的高速通信。
提高了通信響應性,大幅縮短了周期時間。
提高了循環數據更新性能。縮短了傳輸延遲時間和應用程序的同步等待時間。
可讀取或寫入其他站可編程控制器的數據。
可通過GX Works2確認CC-Link IE現場網絡的狀態。
可在GX Works2上下式異常位置、異常原因、事件記錄,
因此可縮短發生異常到恢復正常運行的時間。8槽。
主基板需要配CPU和電源。
需要1個電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制,
以及要求高精度控制的定位等各行業、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實現恰如其分的控制。輸出點數:16點。
輸出電壓及電流:DC12~24V;0.5A/點;4A公共端。
OFF時漏電流:0.1mA。
應答時間:1ms。
16點1個公共端。
漏型。
18點端子臺。
帶浪涌吸收器。
帶保險絲。
超高速處理,生產時間縮短,更好的性能。
隨著應用程序變得更大更復雜,縮短系統運行周期時間是非常必要的。
通過超高的基本運算處理速度1.9ns,可縮短運行周期。
除了可以實現以往與單片機控制相聯系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時間,提高系統性能,
防止任何可能出現的性能偏差。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取,
在編程時需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器,
容量最多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可超越了傳統的32K字,
并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數據(陣列)的高效運算起著重要作用,
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動時間
利用采樣跟蹤功能,方便分析發生故障時的數據,
檢驗程序調試的時間等,可縮短設備故障分析時間和啟動時間。。
此外,在多CPU系統中也有助于確定CPU模塊之間的數據收發時間。
可用編程工具對收集的數據進行分分析,
并以圖表和趨勢圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數據變化。
并且,可將采樣跟蹤結果以GX LogViewer形式的CSV進行保存,
通過記錄數據顯示、分析工具GX LogViewer進行顯示。
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