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三菱A1SD75P3-S3用戶手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): A1SD75P3-S3
產(chǎn)品名稱: 定位模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊(cè)
文件語言: 英文
文件大小: 7.85MB
輸出點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
電壓:DC12/24V。
OFF時(shí)漏電流:0.1mA。
輸出類型:晶體管輸出(sink type)。
應(yīng)答時(shí)間:2ms。
16點(diǎn)/個(gè)公共端。
38點(diǎn)端子臺(tái)。
帶短路保護(hù)。帶浪涌吸收器。
每次掃描過程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入A1SD75P3-S3
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新狀態(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,PLC產(chǎn)品的種類越來越多,
功能日趨完善,其應(yīng)用也越來越廣泛。
不同系列不同型號(hào)的PLC其性能各有不同,適用場合也各有側(cè)重,
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí),
在滿足控制要求的前提下,
應(yīng)考慮最佳的性能價(jià)格比,合理選擇PLC。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序,
包括管理程序,監(jiān)控程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲(chǔ)器組成。廠家使用的,內(nèi)容不可更改,斷電不消失。控制軸數(shù):3軸聯(lián)動(dòng),3軸獨(dú)立。
插補(bǔ)功能:3軸線性插補(bǔ),3軸圓弧插補(bǔ)。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計(jì)CNC,變頻調(diào)器,
伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
這些組件具有豐富的功能,足以滿足定位控制應(yīng)用中最高的要求。
A1SD75M,SCC網(wǎng)兼容的控制器,SSC網(wǎng)是三菱的伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)。
在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中MR-H-13,MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與一個(gè)控制器相連接,
取代了通過脈沖序列及電壓信號(hào)來連接。輸出類型:繼電器。
輸出點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
負(fù)載電壓:AC240/DC24。
負(fù)載電流:2A。
連接方式:端子排。
共用公共端點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)。
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語言。
編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件,
根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對(duì)控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配,
一步一步的按照順序動(dòng)作。
每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù),用方框表示。
在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。
這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰,易于閱讀及維護(hù),
大大減輕編程的工作量,縮短編程和調(diào)試時(shí)間。
用于系統(tǒng)的的規(guī)模校大,程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。
順序功能流程圖編程語言的特點(diǎn):以功能為主線,按照功能流程的順序分分配,條理清楚,便于對(duì)用戶程序理解,
避免梯形圖或其他語言不能順序動(dòng)作的缺陷,
同時(shí)也避免了用梯形圖語言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí),
由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷,
用戶程序掃描時(shí)間也大大縮短。
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