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Q172HCPU編程手冊三菱Q172HCPU手冊

產品型號: Q172HCPU
產品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 4.88MB
8軸。
連接SSCNETⅢ。
控制單位:脈沖。
定位數據數:32數據/軸。
簡單多軸定位的理想解決方案。
具有任意位置定位控制、等速控制等定位控制系統所需的多種功能。
最適合于只需簡單定位控制的多軸系統。
在多軸系統中進行高速直線定位控制的理想之選。
可進行最多4軸的直線插補運行。
具有電子齒輪、間隙補償、絕對位置系統等基本定位功能Q172HCPU輸入點數:伺服外部信號32點,8軸。
輸入方式:源型/漏型。
輸入輸出占用點數:32點。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取,
在編程時需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器,
容量最多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可超越了傳統的32K字,
并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數據(陣列)的高效運算起著重要作用,
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。更換用電池。
初始電壓3.0V。
電流容量:5000mAh。
使用壽命:5年。輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:100 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:400 KB。
支持USB和網絡。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率最大化。
此外,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機器控制。規格型號:Q20UDHCPU。
輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:200 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:800 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、高精度數據處理。
實數(浮點)運算的處理速度實現了大幅度提高,
加法法指令達到了0.014μs,
因此可支持要求高速、高精度的加工數據等的運算處理。
此外,還新增加了雙雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執行復雜算式時的運算誤差。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻。
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