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首 頁 >> 下 載 >> 三菱 >> 手冊下載 >> 三菱Q173HCPU用戶手冊運動控制器手冊

三菱Q173HCPU用戶手冊運動控制器手冊

產品型號: Q173HCPU
產品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 1.91MB
控制軸數:最大8軸。
示教運行功能:無。
在指定位置停止可實現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉,
在啟動指定位置停止指令后,
即可在事先設定的位置停止。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度,
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能Q173HCPU控制軸數:最大32軸。
手動脈沖發生器操作功能:可使用3臺手動脈沖發生器。
同步編碼器操作功能:可使用12臺同步編碼器。
外圍設備I/F:通過PLC CPU。
多CPU構筑的高速運動控制系統。
多CPU系統基于Q系列PLC。
根據不同的應用場合靈活選擇PLC CPU和運動CPU。
在構筑多CPU系統時,最多可擁有4臺CPU。
當使用3臺Q173DCPU時,最大可控制96軸。程序容量:60 K步。
輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
處理速度:0.034μs。
程序存儲器容量:240 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率最大化。
此外,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機器控制。
將在運動CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動,
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數據傳輸速度的指標。支持AnyWireASLINK系統的主站模塊。
連接傳感器和可編程控制器。
可自由配置傳感器,控制512點的輸入輸出。
可通過通信用AnyWireASLINK傳輸線( 2線)為傳感器供電,也方便添加傳感器。
可通過工程軟件GXWorks2批量管理傳感器的脫落檢測和從站模塊的設置等,
大幅節省工時和成本。雙絞線電纜。
單總線。
控制器網絡(控制站/普通站)。
可構成大規模靈活網絡系統的MELSECNET/H網絡模塊。
MELSECNET/H網絡系統包括在控制站-普通站間通信的PLC間網絡和在遠程程主站--遠程I/O站間通信的遠程I/O網絡。
光纖回路系統……實現了10Mbps/25Mbps的高高速通信。
站間距離、總電纜距離長,抗干擾性強。
同軸總線系統……采用低成本同軸電纜,網絡構建成本低于光纖回路網絡。
雙絞線總線系統……結合使用高性價比的網絡模塊與雙絞線電纜,
網絡系統的構建成本非常低。
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