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MR-J3-15KB4-RJ006手冊三菱伺服放大器MR-J3-15KB4-RJ006指導手冊

產(chǎn)品型號: MR-J3-15KB4-RJ006
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 指導手冊
文件語言: 英文
文件大小: 17.26MB
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:2.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,最大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法,可同時抑制2處低頻振動MR-J3-15KB4-RJ006
MR Configurator2實現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮(zhèn)定時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:5.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
高精度和高響應定位控制。
通過雙反饋控制方式可實現(xiàn)高響應的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側(cè)編碼器間切換時執(zhí)行。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的線性編碼器配合使用,
用戶可根據(jù)自身的精度需求來構(gòu)建系統(tǒng)。使用串行接口的ABS型線性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構(gòu)建絕對位置檢測系統(tǒng)。
靈活的系統(tǒng)配置。
可達到更高的負載側(cè)定位精度!三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出:1.0kw。
接口:SSCNETIII/H。
兼容電機:HG-KN102J-S100,HG-KN102BJ-S100。
優(yōu)越的基本性能和先進的易用性、推進設(shè)備伺服化進程。
MR-JE-B支持伺服網(wǎng)絡(luò)。
先進的性能與易用性。
為讓您構(gòu)建先進的驅(qū)動控制系統(tǒng),
三菱電機將向您全方位地提供伺服放大器、伺服電機、 可編程控制器、定位模塊、顯示器,乃至先進的解決方案。
在包括購買產(chǎn)品到售后服務的全球支持體制下, MELSERVO-JE的 性能將在全球范圍內(nèi)發(fā)揮到極致。
支持伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)SSCNETIII/H。
可以實現(xiàn)系統(tǒng)的高響應速度化、多軸化、同步性能的提高、節(jié)線化。
此外還可以將伺服電機內(nèi)搭載的編碼器用作絕對位置編碼器。
從而簡單地構(gòu)成絕對位置檢測系統(tǒng)。
同時還可以通過簡易運動模塊的標記檢測、電子凸輪、高級同步控制功能等豐富的運動指令來實現(xiàn)設(shè)備的高性能化。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.1KW。
適用電機系列:HA-ME。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技技術(shù)的應用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。
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