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定位模塊QD75MH4硬件手冊三菱QD75MH4用戶手冊

產品型號: QD75MH4
產品名稱: 定位模塊
品牌: 三菱
類別: 硬件用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 0.51MB
8軸,差分驅動器輸出型。
控制單位:脈沖。
定位數據數:10個數據/軸。
最大脈沖輸出:4Mpps。
40針連接器。
差動輸出。
簡單多軸定位的理想解決方案。
與步進電機控制完美匹配。
加減速平滑,速度變化細微。
加快了定位控制啟動處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型QD75MH4
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現高速高精度的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。)
縮短系統停機復原時間。
只需簡單的操作,即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中。
通過定期備份,可始終將最新的參數、程序等保存到存儲卡。
在萬一發生CPU故障時,在更換CPU后,可通過簡單的操作,
通過事前備份了數據的存儲卡進行系統復原。
因此,無需花費時間管理備份數據,也可縮短系統停機時的復原時間。RS-232 1ch。
RS-422/485 1ch。
可通過QJ71C24N(-R2)的RS-232串行通信,
用編程工具進行可編程控制器的編程和監視。
QJ71C24N(-R2)具有與公共電話線路調制解調器對應的功能,
可對所使用的調制解調器進行初始化,進行與對象設備的連接處理,
通過遠程設備和編程工具、調制解調器及公共電話線路進行通信。
利用遠程密碼功能,
可阻止經由QJ71C24N(-R2)的調制解調器功能對Q系列可編程控制器進行非法訪問。
可對可編程控制器的數據收集/更改、監視/管理、測量數據收集等的串行通信模塊。
可實現最高230.4kbps的速度、最大960字( MC協議通信時)的高速大容量通信。
可利用MC協議,通過外部設備( PC、顯示器等)執行可編程控制器內數據的讀取/寫入。
通過選擇無順序協議并使用順序程序來進行通信控制,在可編程控制器和外部設備(條碼讀取器、測量設備等)之間,
使用外部設備的本地協議與其進行通信。SRAM+E2PROM存儲卡。
RAM容量:64KB。
E2PROM容量:64KB。輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:260 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:1004 KB。
支持USB和網絡。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更更加高精度化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率最大化。
此外,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機器控制。
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