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首 頁 >> 下 載 >> 三菱 >> 手冊下載 >> 三菱MR-J2S-20CL三菱J2S數(shù)字交流伺服調(diào)試說明書

三菱MR-J2S-20CL三菱J2S數(shù)字交流伺服調(diào)試說明書

產(chǎn)品型號: MR-J2S-20CL
產(chǎn)品名稱: 驅(qū)動器
品牌: 三菱
類別: 三菱J2S數(shù)字交流伺服調(diào)試說明書
文件語言: 中文
文件大小: 0.50MB
類型:MR-J_B系列。
額定輸出:0.2KW。
接口:標準。
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定性高和適應性強等基本性能。
說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉(zhuǎn);
穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好MR-J2S-20CL
通常根據(jù)伺服驅(qū)動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng);
模擬伺服和功率伺服系統(tǒng);位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。
AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)兩種。驅(qū)動器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:7.0KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,
電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了最低可測轉(zhuǎn)速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:5.0kw。
接口類型:通用脈沖接口型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
使用先進的調(diào)諧功能,如先進的振動抑制控制和自適應濾波器Ⅱ,
極大地提高了機器的性能。
MR-J3,您的合作伙伴。
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
業(yè)界性能最高。
速度響應頻率高達2.1kHz。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出:0.75kw。
接口:SSCNETIII/H。
兼容電機:HG-KN73J-S100,HG-KN73BJ-S100。
優(yōu)越的基本性能和先進的易用性、推進設備伺服化進程。
MR-JE-B支持伺服網(wǎng)絡。
先進的性能與易用性。
為讓您構(gòu)建先進的驅(qū)動控制系統(tǒng),
三菱電機將向您全方位地提供伺服放大器、伺服電機、 可編程控制器、定位模塊、顯示器,乃至先進的解決方案。
在包括購買產(chǎn)品到售后服務的全球支持體制下, MELSERVO-JE的 性能將在全球范圍內(nèi)發(fā)揮到極致致。
支持伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡SSCNETIII/H。
可以實現(xiàn)系統(tǒng)的高響應速度化、多軸化、同步性能的提高、、節(jié)線化。
此外還可以將伺服電機內(nèi)搭載的編碼器用作絕對位置編碼器。
從而簡單地構(gòu)成絕對位置檢測系統(tǒng)。
同時還可以通過簡易運動模塊的標記檢測、電子凸輪、高級同步控制功能等豐富的運動指令來實現(xiàn)設備的高性能化。
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