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三菱MR-J2S-40CP-S084三菱J2S數字交流伺服調試說明書驅動器手冊

產品型號: MR-J2S-40CP-S084
產品名稱: 驅動器
品牌: 三菱
類別: 三菱J2S數字交流伺服調試說明書
文件語言: 中文
文件大小: 0.50MB
三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.1kw。
接口:SSCNET型。
電壓: 單相AC200V。
MR-J2系列私服系統具有進行更高精度控制的能力,
采用高性能的CPU,大大提高產品的響應性,
速度環路頻率響應提高到550HZ。
多種系列的伺服電機適應不同控制需求,
伺服電機上的編碼器均支持ABS模式,
只要在伺服放大器上另加電池,
就能構成絕對位置系統MR-J2S-40CP-S084連接器一套用于
HC-SFS121B;201B;301B。
HC-SFS202B;352B;502B;702B;2024B;3524B;5024B;7024B。
HC-SFS203B;353B。
HC-LFS202B;302B。
HA-LFS601B;801B;12K1B;6014B;8014B;12K14B。
HA-LFS701MB;11K1MB;15K1MB;701M4B;11K1M4B;15K1M4B。
HA-LFS11K2B;15K2B。類型:MR-J_B系列。
額定輸出:0.4KW。
接口:標準。
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。
說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;
穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
通常根據伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統;
模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。
AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:0.6kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合,最大化發揮伺服系統的功能性能。
通過支持3慣性類設備的抗震算法,,可同時抑制2處低頻振動。
MR Configurator2實現便捷調整。
有效抑制了吊臂前端或裝置置主體產生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮定時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現象。
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